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EL7221-9014 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen

Abbildung ähnlich, kann optionales Zubehör enthalten
EL7221-9014 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen

EL7221-9014 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen

Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Feedback +,-
Digital-Eingang 1, 2
Powerk. +24 V, 0 V
Motorphase U, V
Motorphase W, STO
Motorbremse +, 
GND
Lastspannung 48 V, 
GND
Lastspannung 48 V, 
GND
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
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EL7221-9014 mit dem Lüftermodul ZB8610

EL7221-9014 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT, geeignet für STO-Anwendungen

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EL7221-9014 mit dem Lüftermodul ZB8610

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Motek: Kompakte Steuerungs- und Antriebstechnik für die Montage- und Handhabungstechnik

EtherCAT-Servoklemmen

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Motek: Kompakte Steuerungs- und Antriebstechnik für die Montage- und Handhabungstechnik

EtherCAT-Servoklemmen

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7221-9014, mit integrierter One Cable Technology (OCT), bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform, für Motoren der Baureihe AM8100 bis 8 A (Ieff). OCT vereinigt Motorleitung und ein absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren kann von der Servoklemme eingelesen werden und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfachen sich die Inbetriebnahme der Motoren und die Verkabelung auf ein Minimum. Die perfomante Regelungstechnik unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben und zahlreiche integrierte Überwachungen bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. Die spezifizierte Ausgangsleistung wird bei Betrieb mit dem Lüftermodul ZB8610 erreicht. Für den Betrieb ohne Lüftermodul wird die EL7211-9014 empfohlen. Die STO-Funktion nach EN 61800-5-2, kann mithilfe des rückwirkungsfreien HWE-Eingangs entsprechend einem Sicherheitslevel Kat. 3, PL d nach DIN EN ISO 13849-1:2015 realisiert werden (siehe Dokument „EP7211-0034 | TwinSAFE-Applikationsbeispiel“).

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEL7221-9014
ProtokollEtherCAT
Technikkompakte Antriebstechnik
AnschlusstechnikMotordirektanschluss mit OCT
Anzahl Eingänge2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x STO
Lastartpermanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Kanäle1
Anzahl Ausgänge1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Leistungssteigerung
Ausgangsstrom mit ZB8610 (eff.) 7,0 A bis 55 °C, 8,0 A bis 45 °C Betriebstemperatur
Spitzenstrom mit ZB8610 (eff.)max. 16,0 A für 1 s bis 55 °C Betriebstemperatur
Drehfeldfrequenz0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz16 kHz
Stromreglerfrequenz32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremsemax. 0,5 A
Stromaufnahme Powerkontakte100 mA typ. + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus120 mA typ.
Distributed Clocksja
Realisierung STOfest verdrahtet über sicheren Ausgang
Besondere Eigenschaftenkompakt, absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), integrierte Fahrwegsteuerung
Sichere StoppfunktionenSicher abgeschaltetes Moment (STO)
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewichtca. 95 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL, TÜV SÜD
GehäusedatenEL-24-2x16pin
Bauformkompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)24 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,25…1,5 mm²,
a*: 0,14…0,75 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG28…16,
f*: AWG22…16,
a*: AWG26…19
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

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