EL7062 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 3 A, mit Inkremental-Encoder, 5 V DC
Encoder EN
Encoder 1 A/Encoder 2 A
Encoder 1 B/Encoder 2 B
Encoder 1 C/Encoder 2 C
Warning A/B
Error A/B
Latch Encoder 1 A/Encoder 2 A
Latch Encoder 1 B/Encoder 2 B
24 V/48 V
+24 V
24 V, 48 V/0 V
EL7062 mit Schrittmotor AS2021
EL7062 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 3 A, mit Inkremental-Encoder, 5 V DC
EL7062 mit Schrittmotor AS2021
Die EtherCAT-Klemme EL7062 ist für den direkten Anschluss von zwei Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 3 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoder-Interface für verschiedenste 5-V-Encoder, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7062 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein extrem hohes Microstepping sichergestellt.
In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7062 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EL7062 |
|---|---|
| Technik | kompakte Antriebstechnik |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss + Feedback |
| Anzahl Eingänge | 2 Latch-Eingänge, 2 x Encoder |
| Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
| Anzahl Ausgänge | 2 x Schrittmotor |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) |
| Versorgungsspg. Leistung | 12…48 V DC (extern) |
| Ausgangsstrom | max. 3,0 A pro Kanal |
| Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s |
| Stromreglerfrequenz | 32 kHz |
| Encoder-Eingangssignal | 5 V differenziell, single-ended/Open Collector |
| Geberanschluss | A, B, Latch |
| Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
| Stromaufnahme Powerkontakte | 80 mA typ. |
| Stromaufnahme E-Bus | 140 mA typ. |
| Distributed Clocks | ja |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encoder |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Gewicht | ca. 100 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE |
| Gehäusedaten | EL-24-2x16pin |
|---|---|
| Bauform | kompaktes HD (High Density)-Gehäuse mit Signal-LEDs |
| Material | Polycarbonat |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 68 mm |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxx |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e): Direktstecktechnik; feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,25…1,5 mm², a*: 0,14…0,75 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…16, f*: AWG22…16, a*: AWG26…19 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
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