EK1914 | EtherCAT-Koppler mit integrierten digitalen Standard- und Safety-I/Os

Der EtherCAT-Koppler EK1914 verbindet die Funktionalitäten des EtherCAT-Kopplers EK1100 mit Standard- und sicheren Digital-I/Os. Die daraus resultierende kompakte Bauform bietet sich insbesondere für Anwendungen mit geringer I/O-Anzahl an.

Der EK1914 kann, wie der EK1100, mit allen EL/ES-Klemmen erweitert werden. Der EK1914 verfügt über vier digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie zwei fehlersichere Eingänge und zwei fehlersichere Ausgänge. Die sicheren Ein- und Ausgangssignale werden mit einer TwinSAFE-Logic-fähigen Komponente über FSoE ausgetauscht.

Der EK1914 besitzt Sicherheitsparameter, um die Funktionalität spezifisch an die jeweils vorliegenden sicherheitsgerichteten Anforderungen anzupassen (z. B. 1-kanalige Auswertung vs. 2-kanalige Auswertung der Eingänge, Testung der einzelnen Kanäle).

Darüber hinaus können für den EK1914 Standard-Ausgänge aktiviert werden. Dadurch stehen parallel zu den sicheren Ausgängen des EK1914 entsprechende Standard-Ausgänge zur Verfügung, welche intern durch ein sicheres AND verrechnet werden. Die sicheren Ausgangssignale, welche durch eine TwinSAFE Logic angesteuert werden, geben somit die sichere Freigabe für die Standard-Signale, welche durch die nicht-sicherheitsgerichtete Steuerung dann zeitlich unabhängig vom Zyklus der Sicherheitssteuerung und von FSoE getriggert werden können. Dadurch sind schnellere Schaltzeiten der Ausgänge möglich, sofern die Sicherheitssteuerung die benötigte Freigabe für den Ausgang erteilt.

Die Sicherheitsparameter sind dabei nicht direkt auf der Komponente gespeichert, sondern werden beim Aufstarten der Sicherheitsapplikation durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente an die Eingangsklemme übertragen. Das vereinfacht Servicevorgänge, da in diesem Fall die Komponente einfach getauscht werden kann. Die sicherheitsrelevanten Parameter werden beim erneuten Starten der Sicherheitsapplikation an die neue Komponente übertragen.

Besondere Eigenschaften:

• EtherCAT-Koppler mit integrierten I/Os (Standard und Safety)
• zwei sichere Eingänge
• zwei sichere Ausgänge
• Querschlussdetektion
• 1-kanalige vs. 2-kanalige Auswertung direkt auf der Komponente
• Testung der Eingangskanäle einzeln aktivierbar
• Standard-Ausgänge aktivierbar mit integrierter Verundung mit sicherem Ausgangssignal