Mit TwinCAT Kinematic Transformation sind verschiedene Roboterkinematiken realisierbar. Die Programmierung der Bewegung des Roboters erfolgt in kartesischen Koordinaten entweder mit DIN 66025-Befehlen oder mit den PLCopen-konformen Bausteinen aus der SPS. Eine integrierte Dynamikvorsteuerung sorgt für eine hohe Präzision der Bewegung auch bei hohen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten. Die Konfiguration erfolgt in TwinCAT 3 Engineering.
Eigenschaften
- Unterstützung verschiedener paralleler und auch serieller Kinematiken, wie sie z. B. für Pick-and-place-Aufgaben genutzt werden
- Unterstützung der Programmierung von interpolierenden Bewegungen in G-Code (DIN 66025)
- Alternativ können auch Standard-PTP- und Kurvenscheiben-Anwendungen realisiert werden.
- einfache Programmierung im kartesischen Koordinatensystem
- Inverse Kinematik für die relevanten Motorpositionen wird automatisch berechnet.
- Konfiguration der Kinematik in TwinCAT 3 Engineering. Neben dem Typ (z. B. Delta) müssen auch die Stablängen und Versätze parametriert werden.
- Für die Dynamikvorsteuerung können Massen und Massenträgheiten vorgegeben werden.
- optimiert für die Beckhoff Servoverstärker
- Grundpaket mit folgenden Kinematiken integriert: kartesische Portale
- Anwender kann eigene Kinematik in C++ realisieren und einbinden.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
Technische Daten | TF5110 |
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Benötigte Lizenz | TC1260 |
Beinhaltet | TF5440 |
Betriebssystem | Windows 7, Windows 10 |
CPU-Architektur | x64 |
Bestellangaben | |
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TF5110-0v40 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 40 (Performance) |
TF5110-0v50 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 50 (Performance Plus) |
TF5110-0v60 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 60 (Mid Performance) |
TF5110-0v70 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 70 (High Performance) |
TF5110-0v80 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 80 (Very High Performance) |
TF5110-0v81 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 81 (Very High Performance) |
TF5110-0v82 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 82 (Very High Performance) |
TF5110-0v83 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 83 (Very High Performance) |
TF5110-0v84 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 84 (Very High Performance) |
TF5110-0v90 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 90 (Other) |
TF5110-0v91 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 91 (Other 5…8 Cores) |
TF5110-0v92 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 92 (Other 9…16 Cores) |
TF5110-0v93 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 93 (Other 17…32 Cores) |
TF5110-0v94 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1, Plattform-Level 94 (Other 33…64 Cores) |
Für Plattform-Level 90-94 empfehlen wir den Einsatz eines TwinCAT-3-Lizenzdongles.
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