TE1421 | TwinCAT 3 Simulation Runtime for FMINeu

Die TwinCAT 3 Simulation Runtime for FMI stellt eine Schnittstelle für Simulationstools zur Verfügung, die das Functional Mockup Interface (FMI) unterstützen. Die Schnittstelle basiert auf der TwinCAT 3 UserMode Runtime, die aus dem Simulationstool synchronisiert aufgerufen wird. Diese wird zusammen mit einer Schnittstellen-Beschreibung, die in TwinCAT konfiguriert wird, in eine FMU exportiert, und kann als Co-Simulation in jedes Simulationstool importiert werden, welches die FMI-Schnittstelle unterstützt. Unterstützt werden FMI 2.0 und 3.0. Das TwinCAT-Projekt, welches in der FMU ausgeführt werden soll, kann ebenfalls Bestandteil der FMU sein. Es ist auch möglich, sich mit einem TwinCAT-Engineering-System auf diese UM-Runtime zu verbinden und den in der FMU ausgeführten Code in TwinCAT zu überwachen oder zu ändern.