TC1250 | TwinCAT 3 PLC/NC PTP 10

Erweiterung der TwinCAT 3 PLC TC1200 um die Möglichkeit, Punkt-zu-Punkt-Bewegungen in Software zu realisieren (TwinCAT 3 NC PTP 10). Die Achsen werden durch Achsobjekte repräsentiert und stellen ein zyklisches Interface für z. B. die SPS zur Verfügung. Dieses Achsobjekt wird dann zu einer entsprechenden physikalischen Achse verknüpft. Verschiedenste Achstypen mit verschiedensten Feldbusschnittstellen können so abstrakt mit den Achsobjekten, die immer ein gleiches Interface und eine identische Konfigurationsoberfläche anbieten, verbunden werden. Die Regelung der Achsen kann in verschiedenen Konstellationen (Positions- oder Geschwindigkeits- oder Drehmomentschnittstelle) konfiguriert werden. Die Konfiguration der Achsen erfolgt im TwinCAT 3 Engineering.

Eigenschaften

• bis zu 10 Achsen, auf max. 255 Achsen ausbaubar
• unterstützt elektrische und hydraulische Servoantriebe, Frequenzumrichterantriebe, Schrittmotorantriebe, Gleichstromantriebe, geschaltete Antriebe (Eil-/Schleichachsen), Simulationsachsen, Encoderachsen
• unterstützt verschiedenste Feldbusschnittstellen wie EtherCAT (CoE, SoE)
• Standardachsfunktionen wie Start/Stopp/Reset/Referenzieren, Geschwindigkeits-Override, Master-/Slavekopplungen, Elektronisches Getriebe, Online-Distanzkompensation
• Programmierung erfolgt über PLCopen-konforme IEC 61131-3-Funktionsbausteine
• komfortable Achsen-Inbetriebnahmemöglichkeiten
• Online-Monitor aller Achszustandsvariablen wie Ist-/Sollwerte, Freigaben, Regelungswerte
• Online-Achstuning
• Konfiguration aller Achsparameter wie Messsystem, Driveparameter und Lageregler
• konfigurierbare Reglerstrukturen P-Regler, PID-Regler, PID mit Geschwindigkeitsvorsteuerung, PID mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung
• Online-Master/Slave- sowie Slave/Master-Umwandlung
• Fliegende Säge
• Kurvenscheiben (Unterstützung durch TwinCAT 3 CAM Design Editor [optional])
• flexible Umsetzung kundenspezifischer Bewegungsprofile mit externer Sollwertvorgabe aus der PLC
• Multi-Master-Kopplung
• SPS-Bibliothek OMAC PackML

Siehe zusätzlich TC1200 und TF5000.