TR8110 | EtherCAT-Training: EtherCAT-Technologiegrundlagen

Das Seminar richtet sich an Entwickler als empfohlene Vorbereitung zu einem der EtherCAT-Workshops TR8100 oder TR8200.
In diesem Seminar werden die EtherCAT-Grundlagen vorgestellt. Das Seminar wird von Entwicklern in überschaubaren Gruppen in Deutsch bzw. Englisch durchgeführt, sodass auf individuelle Interessen eingegangen werden kann. Die Teilnehmerzahl ist begrenzt, eine rechtzeitige Anmeldung wird empfohlen.

Inhalte

• EtherCAT-Slave-Architektur
• Physical Layer
• Gerätemodell
• Data Link Layer
  • Telegrammaufbau
  • Addressierung, Kommandos
  • Speicher, SYNC-Manager, FMMUs
  • Diagnose
• Application Layer
  • EtherCAT-Statusmaschine (ESM)
  • Mailbox (Mailbox-Protokolle)
• Slave Information Interface (EEPROM)
• Geräteprofile
• Distributed-Clocks (DC)
• EtherCAT Slave Information (ESI)-File
• Tools (Konfigurationstool, Monitor,...)
• EtherCAT Master
• Standards & Referenzen