EtherCAT als Echtzeit-Feldbus funktioniert bereits hochgenau ohne weitere Optimierung. Unter Umständen kann es sinnvoll sein, den zeitlichen Zusammenhang zwischen Master und Slaves oder auch zwischen den Slaves zu optimieren bzw. anzupassen. Dies gilt auch für die hochgenaue Synchronisierung ganzer Maschinenparks. Wer entsprechende Vorerfahrungen mit EtherCAT hat, kann in dieser Online-Schulung etwas mehr in die zeitlichen Tiefen des Feldbusses blicken. Der Kurs ist geeignet für fortgeschrittene Anwender und Planer von EtherCAT unter TwinCAT 3, die sich mit der Synchronisation innerhalb von oder von verschiedenen EtherCAT-Systemen beschäftigen, diese optimieren wollen oder die Fehlersuche effizienter gestalten möchten.
Inhalte
- Prozessdaten und deren Synchronisation
- Synchronisierungsmodi
- Free Run
- SM-synchronous
- DC-synchronous
- Hardware und Software
- Zusammenhang zwischen EtherCAT-Kommunikationszyklen und SPS
- SYNC Shift im Modus DC-synchronous
- Optimierung der Synchronisierung und der Zeitverhältnisse
Voraussetzung
Erfahrung im Umgang mit TwinCAT 3 und Basiswissen EtherCAT (TR3076 bzw. TR3078-0010), Hardware ist nicht erforderlich, eine TwinCAT-3-Entwicklungsumgebung wird empfohlen (sonst nur Vortrag).
- Bestellangaben
- Online | TwinCAT-3-Training: EtherCAT – Synchronisation
- Bestellnummer
- TR3078-0012
- Kategorie
- EtherCAT
- Schulungsdauer
- 0,5 Tage