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EJ5101 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz

EJ5101 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz

EJ5101 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz

EJ5101 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz

EJ5101 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz

EJ5101 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz

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EJ5101 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz

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EtherCAT-Steckmodule der EJ-Serie

EtherCAT-Timestamp: hochgenaues Zusammenspiel von Steuerung und Umgebung – auf die Nanosekunde genau

Beckhoff-Mikroinkremente für feinste Positionsauflösung

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Effizienter Serienmaschinenbau: Plug-and-Play im Schaltschrank

EtherCAT-Steckmodule: Busklemmen für die Leiterkarte

EtherCAT-Steckmodule der EJ-Serie

EtherCAT-Timestamp: hochgenaues Zusammenspiel von Steuerung und Umgebung – auf die Nanosekunde genau

Beckhoff-Mikroinkremente für feinste Positionsauflösung

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Effizienter Serienmaschinenbau: Plug-and-Play im Schaltschrank

EtherCAT-Steckmodule: Busklemmen für die Leiterkarte

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen über das Signal Distribution Board. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang des Moduls kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Der Encoder kann mit 5 V DC direkt aus dem EtherCAT-Steckmodul gespeist werden.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Zähler speichern, sperren, setzen
  • integrierte Frequenz- und Periodenmessung
  • optional als 5-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
  • Mikroinkremente
  • synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
  • Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke

 

Zusätzlich ermöglicht das EJ5101 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann das EJ5101 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Implementierung des Encoderprofils erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEJ5101
TechnikInkremental-Encoder-Interface, differenziell (RS422), single-ended (TTL), Zähler, Impulsgeber
Anzahl Kanäle1
Geberanschluss1 x A, B, C: Differenzeingänge (RS422): A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv), Single-ended-Anschluss (TTL): A, B, C, Zähler, Impulsgeber: A, B
Zusätzliche EingängeStatus-Eingang 5 V DC, Gate-, Latch-Eingang 24 V DC
Geberbetriebsspannung5 V DC/max. 0,5 A
Zähler1 x 16/32 Bit umschaltbar
Eingangsfrequenzmax. 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspricht 1 MHz
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Distribution-Board)
Stromaufnahme20 mA typ. + Last
Stromaufnahme E-Bus130 mA typ.
Auflösung1/256 Bit Mikroinkremente
Quadraturdecoder4-fach-Auswertung
Distributed Clocksja
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Besondere EigenschaftenDrahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter
Gewichtca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur-25…+60 °C/-40…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenEJ-24-2x16pin
BauformEtherCAT-I/O-Steckmodul
MaterialPolycarbonat
Montageauf Signal Distribution Board
Mechanische KodierungEJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse,
Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte
VerriegelungRastnase in Leiterkartenaussparung
AnschlusstechnikFeldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste
Abmessungen (B x H x T)24 mm x 66 mm x 55 mm

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