倍福自動化 (Beckhoff Automation) 的歷史可追溯至 1953 年，Arnold Beckhoff 與 Elisabeth Beckhoff (Hans Beckhoff 的父母) 在這一年於德國 Bornholte (目前隸屬於 Verl) 成立 Elektro Beckhoff 公司。多年來，其精熟的電工事業與相關零售店順利擴展。至 1980 年，該公司已成長至擁有約 25 名員工，並成為 Verl 最大的電器貿易和零售業者。
公司創立者於 1980 年罹患重症並於翌年離世，享年 56 歲。Elisabeth Beckhoff 將事業交接給她的四個孩子 Hans、Arno、Marlies 及 Michael，他們非常年輕才16 至 26 歲，但在公司中已非常活躍。他們共同經營 Elektro Beckhoff GmbH，在此期間，這四位手足已成功發展其各自的商業利益。
做為母公司事業的一部分，當時 Hans Beckhoff 開始製造控制機櫃並開發以微處理器為基礎的工業電子產品。他在當地的製造公司中找到第一個客戶，但很快就擴展至其他地區，並專門為窗戶製造和木工機械的控制系統。從這些微小的開端發起，以 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 為主要營運公司的Beckhoff自動化集團就此誕生。41 多年後的今天，Beckhoff Automation 集團在全球擁有超過 40 家直屬企業， 員工總數 5500 名，2023年財政年度的營業額達到 17.5 億歐元。
Arno Beckhoff 擴展其電子貿易事業領域，目前在 12 個據點雇用超過 1015 名電工技師。迄今為止，該公司以傳統的 Elektro Beckhoff GmbH 名義營運，為工業公司、住宅建築、醫院、飯店和公共設施安裝電氣系統。Elektro Beckhoff 是目前德國最大的電器服務供應商之一，無論是樓宇自動化、數據網路、太陽能板、火災警報系統或開關設備站的專案，Elektro Beckhoff 皆可隨時提供適當的解決方案。
Marlies Hillen (née Beckhoff) 和 Michael Beckhoff 持續擴展電器零售事業。今天，Beckhoff Technik und Design GmbH 擁有約 80 名員工，在其位於 Verl 和 Bielefeld 的兩個據點提供其公司名稱所代表的一切：令人興奮且實用的技術，以及令人驚艷且具有吸引力的設計。除消費品之外，該公司也為其部門提供專業照明設計和媒體工程方面的深入專業知識，以用於住宅、工業和功能性建築應用。Beckhoff Technik und Design 是當今德國最大的電器零售家族企業之一。
至 2005 年，三個業務部門都發展至龐大規模，因此四個手足決定將其分拆為合法的獨立企業。但為了維持家族關係，家族的每個分支仍握有其他姊妹公司的少數股權。由於 Beckhoff 家族的兄弟姊妹及其後代非常重視維持家族的聯繫，因此三家 Beckhoff 公司都將自己視為 Beckhoff 家族集團的成員。
Beckhoff Automation 倍福自動化集團
倍福自動化集團由所有倍福自動化公司組成。包括：
- Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Verl，100%)：Beckhoff自動化集團的主要營運公司
- Beckhoff Automation，國際銷售與分銷公司 (國際，100%): 活躍於德國以外的 40 個國家
- Smyczek GmbH (Verl，100%)：Beckhoff 產品及外部客戶的電子製造服務 (EMS) 供應商
- Fertig Motors GmbH (Marktheidenfeld，90%)：為 Beckhoff 及外部客戶生產馬達
- Schirmer Maschinen GmbH (Verl，100%): 倍福自 1980 年以來的領先用戶
- ADL Embedded Solutions GmbH (Siegen，100%)：銷售嵌入式 PC 應用
- f&t Software GmbH (Paderborn，100%)：為 Beckhoff 及外部客戶提供 ERP 服務
Beckhoff 發布的年銷售額包括Beckhoff Automation集團的合併年銷售額。
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 是 Beckhoff 自動化集團的核心營運公司。幾乎全世界所有的 Beckhoff 產品皆由 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 研發、生產和出貨。Beckhoff 以強大電腦操控的控制技術為基礎，提供適用於 IPC、I/O、馬達和驅動、控制軟體、無控制箱自動化以及工業圖像處理硬體等領域的各種產品範圍。本公司更是軟體控制自動化領域的市場技術先驅，具備廣泛且全面的應用技術，從透過 PLC 和運動的工業通訊到圖像處理和人工智慧。
倍福自動化集團的核心企業擁有 5,500 名以上的員工，包括從事新產品與概念產品的 650 名以上研發人員與產品經理。Beckhoff 以其知識和經驗為基礎，在 44 年的公司發展歷程中，除了取得許多進展，還成功地將重要的革命性概念引進自動化技術。
這些案例包括：
- PC 控制：PC-based 的控制技術
- 匯流排端子 I/O：端子區塊格式的工業 I/O 元件
- EtherCAT：簡單、超快速且具時間確定性的乙太網路工業通訊
- TwinSAFE：在不安全環境中確保安全通訊
- 控制面板：採用以金屬塊加工成鋁合金外殼的 IPC 和顯示器
- OCT 驅動技術：將電源和反饋整合至單一馬達電纜中的單一電纜技術 (One Cable Technology)
- XTS磁懸浮輸送系統：eXtended Transportation System – 高動態線性多動子驅動系統
- XPlanar平面磁懸浮輸送系統：浮動、非接觸式多重動子 2D 驅動系統
- MX-System：無控制箱自動化系統
- Vision：工業圖像處理硬體
Beckhoff Automation 代表技術和責任。公司為其客戶和整體社會的利益發展自動化技術，由 Beckhoff 與客戶之間可信賴的長期合作關係訂下其基礎。該公司的經營理念是，唯有與客戶緊密合作，才能實現技術上的進步。
Smyczek GmbH
Smyczek GmbH 由 Roland 和 Beate Smyczek 於1985 年成立，為電子製造服務 (EMS) 供應商。Beckhoff 自 1990 年起即是 Smyczek 的客戶。2009 年，Smyczek 成為倍福自動化集團的全資子公司。
該公司負責 Beckhoff 的整體主要生產工作，亦即印刷電路板的組裝。佔地 28,800 平方公尺的現代化機器組成 31 條 SMT 生產線和各種 THT 生產線，廣泛的檢測設施及 400 多名員工，使 Smyczek 能以極高的效率生產出高品質產品。為進一步提升品質和生產力，該公司每年皆系統性投資於新設備及經過改良的設備。Smyczek 與 Beckhoff 價值鏈的深度整合確保生產與開發之間達到最佳的協調，並具有高度的彈性，可滿足所有客戶的需求。
除了 Beckhoff，Smyczek 的客戶還包括許多歷史悠久的外部工業公司。該公司甚至為此產業提供裝置組裝及檢查服務。
Beckhoff 透過 Smyczek 擁有自己的主要製造業務，可為客戶提供最高品質標準。
Fertig Motors GmbH
位於德國 Lower Franconia 行政區 Marktheidenfeld 的 Fertig Motors GmbH 成立於 2010 年，是 Beckhoff Automation (90%) 和 Erwin Fertig (10%) 的合資企業。Fertig Motors 目前擁有 200 名員工，專門從事電磁驅動器的開發和生產，例如旋轉伺服馬達、線性馬達、管狀馬達、電動致動器和客戶訂製驅動系統。幾乎所有的 Beckhoff 馬達皆由 Fertig Motors 製造。
該公司以 Erwin Fertig 的名字命名，他是自動化和驅動技術領域的知名企業家及工程師。Erwin Fertig 和 Hans Beckhoff 共同創立該公司，以開發領先業界的驅動技術。兩位企業家及其公司皆因他們對創新與頂尖技術性能、品質及成本效率的專注而持續發展。
Beckhoff 在基於軟體的控制技術領域 (特別是運動演算法) 與 Fertig Motors 在磁場物理學領域的專有技術緊密結合，得以最佳化標準驅動原理與發明新驅動原理，為客戶帶來廣大效益。
Fertig Motors 為 Beckhoff Automation 及外部客戶提供開發與製造服務。Fertig Motors 的竭誠努力，讓頂級驅動技術得以從 Lower Franconia 的「馬達谷Motor Valley」傳遞至全世界的使用者。
Schirmer Maschinen GmbH
Schirmer Maschinen GmbH 自 2016 年起成為倍福自動化集團的一員。該公司聘僱超過 260 名員工，於 Verl 的工廠從事塑膠與鋁質型材加工中心的開發與製造。相關機器和系統設計用於高度自動化、完整的型材加工 (鋸切、鑽孔、銑切、螺旋、打標、運輸、包裝等)，並能以最佳化的批次生產單件產品。憑藉其複雜的系統，Schirmer被認為是窗戶和型材加工機器領域的全球市場領導者。
Schirmer 與 Beckhoff Automation 透過其共有的 44 年歷史而緊密連結。Schirmer Maschinenbau 由 Thorsten Schirmer 於 1979 年在 Sennestadt 成立，而 Hans Beckhoff 在 1980 年代初期的不到一年內成立了 Beckhoff Automation。這兩位年輕的新創企業家偶然相識，並決定合作。1981 年春，Beckhoff 向 Schirmer 公司交付了第一台機器控制器，此後持續擔任該公司的外包電子軟體部門。雙方在機械工程和控制技術方面的密切合作一直是這兩家公司成功的基礎。
Beckhoff Automation 在與 Schirmer 的合作之下，得以在早期階段實現複雜的控制要求。例如多軸機床、CNC 和標準軸功能的整合、大量 I/O 元件、快速回應時間、零件追蹤、具有動態刀具調整功能的單件生產，以及資料耦合至 IT 等。類似上述的功能成為一般 Beckhoff 控制技術的基礎，並可轉移至許多其他產業。Schirmer 也是 Beckhoff 成立後十年間的最大客戶。
2016 年，Beckhoff 得到了收購 Schirmer Maschinenbau 的機會，兩家公司的關係自此變得更加緊密。Beckhoff 認為 Schirmer 是該集團的主要客戶，可與其緊密合作以實施和測試新的自動化技術。
Schirmer Maschinenbau 與 Beckhoff Automation 的合作帶來 44 年的成功歷史！
ADL Embedded Solutions GmbH
ADL Embedded Solutions GmbH 於 2010 年成立，並在 2019 年成為 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 的全資子公司。該公司總部位於德國 Siegen，專門研究彈性、強大且可靠的嵌入式電腦系統。ADL 工程師與每個客戶共同分析特定的應用需求，並共同開發適合的解決方案。
幾乎所有 ADL 專案皆以 Beckhoff 開發和製造的產品為基礎。ADL 與 Beckhoff 的開發與生產部門之間的緊密合作關係，使其得以為每個嵌入式運算應用推出最佳的解決方案，因此能輕鬆因應有關速度、尺寸、溫度範圍、功耗、堅固性和可擴展性的特殊挑戰。
ADL 嵌入式解決方案產品可協助使用者為嵌入式應用產業開發新產品。
f&t Software GmbH
f&t Software GmbH於1991年創立，自2019年起成為Beckhoff Automation GmbH & Co. KG的全資子公司。本公司基地位於德國北萊茵-威斯特法倫州（North Rhine-Westphalia）的帕德博恩（Paderborn）並專精於企業資源規畫系統。由f&t開發的MANAGER SQL軟體是許多客戶專屬應用程式採用的基本架構。這款執行流暢的模組化系統可為多種使用需求提供可擴展且便於調整的解決方案。
此外，f&t Software GmbH能夠為中小型電腦系統提供可靠的系統支援。f&t在IT硬體、網路技術及應用軟體方面的專業受到各方客戶的好評與青睞。
Elektro Beckhoff GmbH
Elektro Beckhoff 分別由家族第二代 Arno Beckhoff 及家族第三代的其子 Stefan Beckhoff 管理。公司為製造公司、房屋、醫院、飯店和公共設施設置電氣系統。從樓宇自動化到數據網路、太陽光電、火災警報系統和開關設備製造，ElektroBeckhoff 皆可提供完整的單一來源解決方案。Elektro Beckhoff 擁有 12 個據點和超過 1000 名員工，是德國最大的家族式建築技術和電氣安裝公司之一。
