面向未来的控制平台

企业成本压力的持续增大以及光伏组件技术的进一步发展给光伏制造带来了巨大的挑战。因此，在机械工程方面需要整合新的技术，以提升生产设备的效率。因此，基于 PC 的控制技术凭借其良好的开放性和可扩展性，成为光伏行业的理想控制平台：丰富的软件和硬件中接口可轻松实现功能扩展。同时，倍福拥有种类极为丰富的工业 PC、EtherCAT 端子模块和驱动产品系列，能够根据每项自动化任务在性能、成本和设计方面的具体需求，精确定制解决方案。

TwinCAT 自动化软件的深度集成，加上先进处理器的出色性能以及高速 EtherCAT 现场总线，使得基于 PC 的控制技术成为一个性能强大的控制平台，能够满足当前和未来的生产需求。

EtherCAT：光伏制造领域机械设备的全球标准

EtherCAT 是目前几乎所有尖端太阳能光伏生产设备的基础。EtherCAT 可以实现远低于 1 ms 的周期时间，具有同步性能出色、拓扑选择灵活、诊断功能全面及配置简单等特点，EtherCAT 是非常适合用于实现太阳能光伏机械工程，并已经成为光伏行业的通信标准。实时现场总线系统将 I/O、安全技术和驱动总线系统集成为一体，负责实现所有环节的通信。EtherCAT 的高速通信能力可以助力缩短周期时间，同时提高加工精度。

EtherCAT 的主要优势：

• 极快的循环时间，可实现精确、高效的工艺流程
• 与所有设备过程完全同步
• 市场上有大量支持 EtherCAT 技术的传感器和执行器
• EtherCAT P 单电缆解决方案可显著减少布线工作量
• 速度为 1 Gbit/s 或 10 Gbit/s 的 EtherCAT G 可显著提升性能

TwinCAT 模块化自动化软件

TwinCAT 3 自动化软件集成了所有开发和 Runtime 过程，并具有一个统一的开发环境，可以实现光伏制造领域中的所有控制任务。编程采用最适合用户需求的方法，包括 IEC 61131-3、C/C++ 等高级语言以及 MATLAB^® 和 Simulink^®。Microsoft Visual Studio 被用作标准调试工作台，因为它不仅支持版本管理，还简化了团队协作。现成的软件模块可以简化工程工作，缩短开发和调试时间。

TwinCAT 的优势包括：

• 通过 TwinCAT 3 Interface for Inventor^® 进行虚拟调试
• 通过 TwinCAT Scope 加快诊断和维护速度
• 运动控制软件库和机器人运动学增补软件
• PLC 功能块，用于监测和控制温度相关的过程
• 通过 TwinCAT 3 HMI 实现基于 Web 的可视化系统
• 通过 TwinSAFE 简化安全功能的实施
• TwinCAT IoT 支持通用的云通信协议

XFC 极速控制技术助力提升设备性能

太阳能电池片加工是一个高动态过程， 电池片上的很多加工过程都是即时完成的，不能停止。因此，在加工前和加工过程中，准确知道被加工太阳能电池片的位置是非常重要的。这样就可以在不损坏太阳能电池片的情况下准确地开启和关闭加工设备。TwinCAT 自动化软件和 EtherCAT 高速现场总线是实现这一目标的基本功能模块。在较低毫秒级甚至亚毫秒级范围内的周期时间允许实现快速反应和响应时间。

然而，这些时间不能完全被消除。XFC 极速控制技术可以通过 EtherCAT 中的分布式时钟功能为此提供帮助：XFC 技术可以将设备的系统响应时间精确到纳秒。所有来自现场的信号和控制器内的计算都以此时间为基准。系统可以在此基础上高精度地计算出控制生产单元所花费的时间，并与实际信号信息一起发送给 EtherCAT 输出端子模块。因此，PLC 以及现场总线引起的延迟在这个应用中几乎可以完全被消除。

适合安装在 DIN 导轨上的模块化工业 PC

随着 CX 系列嵌入式控制器的推出，倍福将 PC 技术和模块化 I/O 相结合，可以安装在控制柜中的 DIN 导轨单元上。用户可以选择增加或减少模块和接口，仅安装应用中所需要的组件即可。因此，嵌入式控制器的应用范围非常广泛，可用于从太阳能硅片到太阳能光伏组件的生产。

倍福可提供搭载多核处理器的高性能控制 PC：CX5100 和 CX5200。例如，这种性能等级的设备适用于控制 PECVD 设备。CX20x2 系列高端控制器适用于如集成图像处理功能、实现机器学习或处理大量数据等要求较高的应用。

C60xx：节省空间、安装灵活

倍福的 C60xx 工业 PC 系列可以满足光伏制造领域对所使用控制组件的坚固性、性能和可扩展性等方面的所有需求。超紧凑型工业 PC 将强大的计算能力与可扩展性结合于一体，在控制柜中的安装方式灵活多样。新一代处理器在性能和可扩展能力方面表现卓越，性价比非常高。

具有高可扩展性的工业 PC 优势概览：

• 灵活：在设计和性能方面都匹配的工业 PC
• 可长期供货：在最新的 PC 技术和控制组件长期可供货性之间找到了良好的平衡
• 性能强大：支持各种处理器架构，满足所有性能等级需求
• 额外的性能提升：可通过 TwinCAT Core Boost 单独调节每个 CPU 核的性能

EtherCAT I/O 集成了所有功能

倍福可为用户提供覆盖 100 多种信号类型的约 1000 款 I/O 产品，能够满足各种应用需求。多样化的外壳样式、各种通道密度和灵活的接口，确保能够实现光伏设备及其外围设备的各项功能的自动化。除了用于实现标准功能的产品之外，I/O 产品系列还包括针对特殊应用的产品，如安全技术、测量技术以及通过驱动技术控制小型电机。

I/O 产品系列包括：

• EL3318用于直接连接热电阻：此款 8 通道输入端子模块集成了冷端补偿，结构非常紧凑，能够以高精度和高信噪比测量温度。
• EL3403 三相电力测量端子模块用于监测光伏烧结炉的能耗：与 TwinCAT 3 结合使用，EL3403 可经济高效地对烧结炉中的燃烧区进行监测。
• EL6910 TwinSAFE 逻辑端子模块用于将安全技术集成到控制器中：由于倍福的安全解决方案具有可扩展性，适用于具有分布式 I/O 的大型复杂系统，以及小型太阳能硅片和太阳能电池片装卸设备。

针对光伏行业的高精度驱动解决方案

光伏行业对精度要求极高：太阳能硅片和电池片生产的每一个步骤、太阳能光伏组件的层压和各种输送过程都必须高精度完成。任何偏差都会对质量产生影响，有可能还需要复杂的返工或出现废品，从而对产量产生负面影响。

凭借我们在电力驱动领域无与伦比的各项技术，我们可为客户提供明显优于竞争对手的技术优势：无论是带同步伺服电机的多轴伺服系统、高动态的直线伺服电机、紧凑型电动缸、管状电机，还是针对低电压范围的紧凑型驱动产品，我们可为每种应用提供高精度驱动产品。

可扩展的驱动技术的优势概览：

• 多种驱动技术整合在一个系统中：可根据您的应用需求结合多种驱动和搬运技术并精确同步
• 单电缆技术：将动力和反馈系统整合在一根标准电机电缆中，显著节省安装空间，缩短安装时间
• 集成安全功能：可通过 TwinSAFE 安全自动化技术，为所有倍福驱动解决方案提供安全功能

用于实现高动态运动控制任务的软件

TwinCAT Motion 可为光伏制造过程提供可扩展的运动控制软件包。它拥有很多可以控制各种电气轴的不协调和协调运动的软件功能。它也可以控制在性能和特性方面截然不同的驱动系统和技术：包括用于输送太阳能硅片和/或电池片的步进电机或小型伺服电机，以及用于控制金刚石线锯的高动态伺服驱动器。新一代 TwinCAT MC3 运动控制软件产品继承了前代 TwinCAT NC2 的功能，支持多核技术和多任务并行处理，进一步挖掘了效率和速度方面的潜力。

TwinCAT 为轴控制提供了相应的模块：

• TwinCAT 3 NC PTP（用于实现运动控制功能的基本软件包）
• TwinCAT 3 CAM Design Tool和 NC Camming（凸轮盘设计和 Runtime 功能库）
• TwinCAT 3 NC Flying Saw（任何动态相位与主轴同步）
• TwinCAT 3 NC I（每通道最多 3 根插补轴和 5 根辅助轴）