Dette kurset gir en innføring i hvordan man programmerer automasjonssystemer i TwinCAT 3.
Innhold
- Oversikt over TwinCAT
- Programmering:
- Program og tasks
- Funksjoner og funksjonsblokk
- De ulike programmeringspråkene med hovedfokus på stukturert tekst
- Variabler og datatyper
- Håndtering av biblioteker
- Filer, mapper og arkiv
- Routes og ADS
- En kort introduksjon til det innebygde HMI'et
- En kort introduksjon til EtherCAT
- En kort introduksjon til Scope
Læringsmål
Gjennom dette grunnleggende kurset i TwinCAT 3 Basic får du:
- kunnskap om hvordan man benytter TwinCAT 3 PC-basert kontrollsystem
- konfigurasjon av sanntidsegenskaper
- oppsett av PLC applikasjon
- forstå hvordan TwinCAT benytter filer og foldere
- forståelse for funksjoner og datatyper
- kunnskap om bruk og håndtering av biblioteker
- oppsett av IO og linking av variabler
- hvordan benytte PLC HMI til test/igangkjøring
- bruke TwinCAT Scope til verifikasjon/dokumentasjon
Anbefalte forkunnskaper:
- Grunnleggende programmering, datahåndtering og forståelse for nettverk/kommunikasjon
Anbefalt hardware:
- PC med Intel/AMD prosessor (dobbelkjerne eller mer), 4GB RAM, dedikert NIC (Network Interface Card)
- Beckhoff TwinCAT Trainer kursrigg
Språkkunskaper:
- Engelsk og norsk. Visual Studio/TwinCAT program og presentasjoner er på engelsk, mens tale er på norsk.