TR1250NL | TwinCAT Motion Control Point to Point

Inleiding
Bij deze tweedaagse cursus ligt het accent op aansturen en configureren van (servo) assen met TwinCAT NC PTP. Er wordt vanuit gegaan dat de cursist al vertrouwd is met TwinCAT.

Inhoud

• Overzicht
• Bestanddelen
• Motoren
• Feedback systemen
• Regelaars
• Setpointgenerators
• Bediening vanuit TwinCAT system manager
• Basis configuratie/instellingen
• Het gebruik van TwinCAT Scopeview
• Dynamiek
• Veiligheidsinstellingen
• Aansturen assen vanuit PLC
• Interfaces: Cyclisch, ADS, PLC Libraries
• Structuren
• PLC Open Motion Control Library
• MC_Power, MC_Home, MC_MoveAbsolute, MC_Stop, ..
• Uitleg AX5000 servoversterker
• Basisinstellingen AX5000
• Snelheidsregelkring tunen
• Positieregelkring tunen
• Gearing
• Cam Design Editor
• TwinCAT PLC Camming Library
• ...

Voor wie?
Deze cursus is voor zowel programmeurs als voor service engineers die te maken krijgen met het aansturen van (servo) assen.

Vereiste voorkennis
Kennis van PLC's en programmeren.
Kunnen omgaan met Windows Operating Systems.

TwinCAT 2 of 3 voor professionals cursus.