TR9001 | TwinCATとPythonで学ぶ モデルベースト制御講座

サーボモータの位置決め制御を題材に実践的なモータ制御開発を体験できる、理論編（1日間）と実践編（2日間）の計3日間からなるコースです。理論編では、単なるゲイン調整ではない制御理論に裏打ちされたモデルベースの制御器設計および実装方法をオープンソースソフトウェアであるPythonを用いながら学習していきます。実践編では、EtherCAT開発環境TwinCAT3 C/C++とPythonを用いて、理論編で得た知識をベースに、実際のサーボモータのシステム同定からフィードバック制御器、さらに現場で有用な目標軌道生成、フィルタ設計の実装・解析まで実践的な制御開発を体験できます。

アジェンダ

（理論編 1日目）

• モデリング
• システム同定
• FB 制御器設計
• 制御性能と安定性
• 制御器の離散化
• 制御器の実装

（実践編 1日目）

• 理論編おさらい
• 開発環境・ソフトウェア準備
• システム同定
• フィードバック制御器実装・解析

（実践編 2日目）

• 目標軌道生成
• 振動とフィルタ設計
• 2慣性系の実験準備
• フィルタ実装・解析

会場

ベッコフオートメーション株式会社 トレーニングルーム
横浜オフィス：神奈川県横浜市中区桜木町1-1-8 日石横浜ビル18F
名古屋オフィス：愛知県名古屋市 中村区平池町4-60-12 グローバルゲート23 階

参加費

3日間受講 150,000円（税別）/ 1名

お申し込み

お申し込みフォームよりお申込みください。
または、以下の参加申込書（PDFドキュメント）をダウンロードの上、E-mailでもお申込みいただけます
トレーニング内容の詳細やスケジュールなどについてのお問い合わせも受け付けています。

※最少催行人数に満たない場合、日程を延期させていただく場合がございます。