TR BAHU Servo Design | Szervorendszerek tervezése és hangolása

Az oktatás első napján a résztvevők megismerkedhetnek a szervorendszerek működésével, valamint sor kerül az alapfogalmak tisztázására. Ezt követően bemutatásra kerül a Motion Designer szoftver, amely segítséget nyújt a meglévő hajtáslánc paraméterei és az elvárt mozgásprofil alapján a megfelelő Beckhoff komponensek kiválasztásához.

A képzés a második napon a szervohangolás főbb lépéseit ismerteti. A tematika tartalmazza a Bode-diagram használatát is, amelyre elsősorban nagypontosságú alkalmazások esetében van szükség. A diagram nemcsak a szervorendszer átviteli függvényét, hanem a mechanikai rezgéseket is képes ábrázolni a frekvencia függvényében, megkönnyítve ezzel a szűrők használatát.

Első nap:

Elméleti áttekintés

• Iparban használt villamos motorok típusai;
• AC szinkron szervomotorok működése;
• Visszacsatolás típusok és működésük;
• Kommutáció fogalma és típusai;
• Szervohajtások felépítése és működése;
• Tehetetlenségi nyomaték fogalma.

Beckhoff komponensek kiválasztása a Motion Designer segítségével

• A szoftver részletes ismertetése élő példákon keresztül;
• Főbb hajtáslánctípusok;
• Mozgásprofil meghatározása;
• Hajtómű, szervomotorok és hajtások főbb paraméterei, kiválasztási kritériumok;
• Elérhető opciók áttekintése.

Második nap:

Hangolás előtti teendők

• Motor alapparamétereinek beállítása;
• Előhangolás lépései;
• Tehetetlenségi nyomaték meghatározása az elő-szabályzók használatával.

Szervohangolás a Bode-diagram használatával

• Történelmi áttekintés;
• Nyílt és zárt hurkú frekvenciaátviteli függvény definíciója;
• Bode-diagram (átviteli függvények) értelmezése: sávszélesség, erősítés- és fázistöbblet meghatározása;
• Szabályzókörök paraméterezése a Bode-diagram alapján;
• Erősítési tényező meghatározása számítással;
• Szűrők típusai.

Követelmények: TwinCAT NC PTP alapismeretek, mozgásszabályzás területén szerzett tapasztalat előny.

A képzés csak kérésre, előre egyeztetett időpontban kerül megszervezésre, bővebb információért érdeklődjön elérhetőségeinken!

A képzés kérésre, előre egyeztetett időpontban minimum 3 résztvevő esetén Debrecenben is elérhető.