TR1000 | Introducción a TwinCAT 2

Objetivo

El curso TR1000 pretende capacitar a los asistentes para el desarrollo de aplicaciones con TwinCAT 2 y su funcionalidad PLC. Algunas aplicaciones pueden requerir de librerías o suplementos específicos que no se cubren en este curso. Beckhoff dispone de documentación y ejemplos para estas librerías o suplementos.

Duración, horario y ubicaciones

Este curso tiene una duración de 4 días. El horario es intensivo de 09:00am a 04:00pm con un descanzo de una hora para la comida. El curso se imparte en las oficinas de Beckhoff en el estado de méxico u opcionalmente en la ciudad de Querétaro.

Requisitos de los asistentes

Para alcanzar el objetivo del curso los asistentes deben contar con conocimientos generales de programación de PLCs y de automatización.

Material empleado y documentación

Beckhoff puede proporcionar un PC con TwinCAT 2 durante las capacitaciones que se lleven a cabo en la oficina de Beckhoff, demo kits, capacidad para 5 personas (1 persona x Kit), carpeta, cuaderno y USB con documentación del curso.

Información adicional

Beckhoff ofrece formación en sus oficinas en México. Se otorga certificado de formación con un mínimo de 80% de asistencia y haber aprobado el examen final.
No Incluye:

• Viáticos de los participantes
• Hospedaje
• Alimentos fuera del curso

En caso de capacitaciones en planta del cliente o fuera de las oficinas de Beckhoff el asistente debera de utilizar su propia computadora e instalar la paqueteria de software necesaria.

Temario

Presentación Beckhoff Automation

• Inicios de Beckhoff
• Beckhoff en el Mundo

Introducción a TwinCAT 2

• Arquitectura de TwinCAT en una computadora
• Sistema de licenciamiento TwinCAT 2
• Funcionamiento "Real-Time" de TwinCAT y sus tareas

Explicación de CPU y terminales

• Conectores y LEDS de computadoras Beckhoff
• Sistemas de terminales de entrada y salida
• Alimentación de control y de potencia "Us - Up"

Primer proyecto paso a paso

• Configuración IP
• Crear ruta remota entre un CX y otro
• Crear rutas entre dos PCs manualmente
• Creación de rutas a sistemas TwinCAT
• Exploración de entradas y salidas
• Vinculación de variables con entradas y salidas
• Activar configuración, LOGIN y ejecución del PLC
• Creación de “Boot project”

Texto estructurado

• Estructuras de Control de Flujo (IF, CASE, WHILE, FOR)
• Instancia de un Function Block

Tipos de datos

• Tipos de datos elementales
• Enumeraciones, arrays, estructuras y tipos de datos personalizados

Tipos de POUS (programas, function blocks y funciones)

• Programas, function blocks y funciones

Gestión de tareas

• Tiempo base, Tiempos de Ciclo y prioridades de tareas
• Diagnóstico de tareas
• Tareas con mapeo de variables

Gestión de código PLC y depuración

• Opciones de Depuración

Código fuente y librerías

• Librerías habituales
• Creación de librerías y protección del código fuente

Datos remanentes

• Cómo guardar las variables remanentes en función del HW usado

Licencias de TwinCAT 2

• Niveles de licencia
• Activación de licencia
• Licencias de pruebas de 30 días

Introducción a TwinCAT 2 PLC-HMI

• Edición de elementos comunes

Scope View

• Monitoreo de variables con Scope View

Gestión del sistema operativo

• Big Windows (Windows 10, Windows 7, WES 7…)
• Windows CE

Backups del Sistema Operativo

• Beckhoff Service Tool

Protección de Tarjeta de Memoria

• Filtro FBWF para protección contra escritura de la tarjeta de memoria Filtro EWF

Device Manager

• Diagnóstico WEB de IPCs

Presentación EtherCAT

• Principios funcionales
• Concepto de relojes distribuidos
• Topologías

Diagnóstico EtherCAT

• Estados de los esclavos EtherCAT
• Working Counters -WC
• Tareas síncronas
• Sync Units
• Diagnostico con librería TcEtherCAT.lib