Objetivo
El curso TwinCAT 3 NC PTP pretende capacitar a los asistentes para el desarrollo de aplicaciones de control de ejes con TwinCAT 3.
Algunas aplicaciones pueden requerir de librerías o suplementos específicos que no se cubren en este curso. Beckhoff dispone de documentación y ejemplos para estas librerías o suplementos. También existe la posibilidad de contratar una formación personalizada para estos casos.
Duración, Horario y Emplazamiento
Este curso tiene una duración de 2 días. El horario es intensivo de 8:15 a 15:00 con dos breves descansos.
El curso se imparte en las delegaciones de Beckhoff en España (Madrid, Bilbao, Barcelona, Murcia y Galicia).
Requisitos de los Asistentes
Para alcanzar el objetivo deseado los asistentes deben poseer previamente unos conocimientos razonables de programación general de PLCs y de Automatización.
También haber cursado previamente el curso de TwinCAT 3 PLC así como tener un alto nivel de programación en el lenguaje de Texto Estructurado (ST).
Material Empleado y Documentación
Beckhoff proporcionará un PC con TwinCAT 3 instalado y todo el software necesario para las prácticas. También proporcionará un kit de formación consistente en una CPU con terminales de entradas y salidas y el driver AX5000. Se entregará documentación en formato electrónico, así como diploma acreditativo.
Otras Consideraciones
La comida corre por cortesía de Beckhoff
Temario
Presentación de Motion Beckhoff
- Concepto del control de ejes con Beckhoff
- Vista de los módulos software y hardware
Eje Lógico NC
- Overview del eje lógico
- Diagrama de control
- Explicación de cada objeto del eje lógico
- Osciloscopio sobre el eje
- Practica con eje Virtual
Manejo del eje desde el PLC
- Librería asociada al control de ejes
- Configuración de un movimiento
- Simulación y diagnostico
Configuración básica del AX5000
- Conexiones y cableado del servodrive
- Configuración y escaneo del motor/feedback (Drive Manager)
- Diagnóstico del driver
Configuración avanzada del AX5000
- Vista exhaustiva del árbol del Drive Manager
- Configuración Safety, ProbeUnit, Digital IO, Error Reaction…
Procesos de referenciado de los ejes
- Vista del proceso de referenciado dependiendo del tipo de feedback
- Lectura de feedback desde terminal
- Programación y configuración del referenciado del eje
Configuración de las levas electrónicas
- Finalidad de las levas electrónicas
- Configuración de la leva electrónica
- Lectura y manejo de la leva por PLC
Ajuste de la dinámica
- Vista de los conceptos de ajuste dinámica
- Proceso de ajuste del lazo de velocidad
- Proceso de ajuste del lazo de posición