TwinCAT 3 TwinSAFE

Grundlagen, Systemkenntnis und Erstellen von TwinCAT 3 TwinSAFE Projekten

Das Training vermittelt Kenntnisse über das TwinSAFE System und dessen Programmierung mit dem Ziel, dass der Teilnehmer selbständig ein TwinSAFE Projekt realisieren, analysieren und debuggen kann.

Während dem Training werden die TwinSAFE-Kenntnisse an praktisch umgesetzten Aufgaben angewendet und vertieft.
Dafür stehen TwinCAT3 Arbeitsplätze und Safety-Trainingsgeräte zur Verfügung wie etwa digitale/analoge TwinSAFE-IOs, Kompaktantriebe (STO), AX-Antriebe (STO, Safemotion) und Safety-Peripherie.

Der TwinSAFE-Kurs ist ideale Grundlage, wenn neu mit TwinSAFE zu arbeiten begonnen wird.

Ziel:

Nach diesem Training verstehen Sie das TwinSAFE System, die TwinSAFE Kommunikation und haben das KnowHow um TwinSAFE-Komponenten in TwinCAT3-Projekten einzusetzen, zu konfigurieren und zu programmieren.
Sie kennen die Datenübergabemöglichkeiten an die SPS sowie auch die Diagnose- und Fehlersuchmöglichkeiten des TwinSAFE Editors und der TwinSAFE Geräte.

Zielgruppe:

• TwinCAT 3 Programmierer, Projekt- und Applikations-Ingenieure, Inbetriebnahme- und Service-Techniker

Dauer:

• 3 Tage

Durchführung:

• Schaffhausen, Yverdon; Weitere Schulungsorte oder vor Ort beim Kunden auf Anfrage
• Deutsch, französisch; Italienisch und Englisch auf Anfrage
• Regelmässig geplante Termine; Individual Training auf Anfrage

Voraussetzung:

• abgeschlossenes TwinCAT 3 Basis Training
  oder äquivalente Kenntnisse von TwinCAT3-System & -Handling, PLC/ST, EtherCAT, Klemmensystem
• für den Teil «TwinSAFE Safe Motion» empfiehlt sich ein abgeschlossenes TwinCAT 3 Motion Training
  oder äquivalente Kenntnisse von Antriebstechnik, TwinCAT-NC, AX8, Drivemanager-2

Dieses Training beinhaltet:

TwinSAFE (2 Tage):

• TwinSAFE System
  • Systemaufbau, Architektur, Modularisierungskonzepte
  • TwinSAFE-/ FSoE-Kommunikation
• TwinSAFE Hardware
  • Geräte Übersicht und Unterschiede
  • Funktionalitäten und Parameter der Eingangs-, Ausgangs-, und Logikkomponenten
  • Gerätediagnose per LED, CoE und Diagnose History
• TwinSAFE Projekterstellung
• TwinSAFE Diagnose im TwinCAT XAE und in PLC
• TwinSAFE Features inkl.
  • Benutzerverwaltung, Zugriffsrechte & Versionshistorie
  • Ersatzteilhandling IO- und Logikgeräte
  • Projekt Dokumentation & User-FBs
• Übersicht Funktionsbausteine Bool
• Gruppenaufteilungen & Gruppen Customizing (Aktivieren/Deaktivieren)
• Kompaktantrieb STO Funktion und Rückmeldung
• TwinSAFE SC Technologie
• Übersicht Funktionsbausteine Integer/Analog
• Analoge Safetyüberwachungen
• Kommunikation zwischen Safety-Logiken (Custom FSoE Connection)

TwinSAFE Safe Motion (1 Tag):

• Übersicht Beckhoff Antriebe mit Safety / Safe Motion (AX8, AX5, AX1, AMP, ELM7, AMI, EL7, …)
• Möglichkeiten, Unterschiede, Voraussetzungen
• Übersicht SAFE Motion-Funktionen
• AX8000-Safetykarte AX8911
  • Werkseinstellungsprojekt (STO)
  • Safe Motion Wizard
  • Anwenderprojekt (STO) mit Safe Motion Wizard
  • Anwenderprojekt (SLS) mit Safe Motion Wizard
• optionell: AX5805 Safety-Optionskarte für AX5000 Antriebsregler