TwinCAT 3 Motion

Konfiguration, Programmierung und IB von Achsen mit TwinCAT NC PTP

Das Training vermittelt Kenntnisse über das TwinCAT 3 Motion Control System und die Inbetriebnahme von Beckhoff-Achsen mit dem Ziel, dass der Teilnehmer selbständig TwinCAT 3 Motion-Projekte realisieren kann und Beckhoff Antriebe mit TwinCAT 3 NC-PTP dynamisch und positionsgenau regeln kann.
Neben der Inbetriebnahme der NC-Achsen und der reellen HW-Achsen, sind auch das PLC-Interface und die benötigten SPS-Motion-Funktionsbausteine sowie auch die eingebauten Inbetriebnahmetools und die Diagnosemöglichkeiten Bestandteil des Trainings.

Während dem Training werden die Lerninhalte an praktischen Beispielen angewendet und vertieft.
Dafür stehen Arbeitsplätze mit TwinCAT 3 NC-PTP, Drivemanager 2, Scope und verschiedene Achs-Trainingsgeräte zur Verfügung wie etwa AX8000/AX5000-Antriebe, Servoklemmen- und Schrittmotorklemmen-Antriebe.

Der Motionkurs ist ideale Grundlage wenn neu mit TwinCAT 3 NC-PTP zu arbeiten begonnen wird.

Ziel:

Sie kennen Beckhoff Motion Control mit TwinCAT 3 NC PTP und die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme von Beckhoff-Antrieben.
Nach diesem Training sind Sie in der Lage, Beckhoff Motoren mit TwinCAT 3 NC PTP aus der PLC dynamisch und positionsgenau zu regeln.

Zielgruppe:

• PLC-Programmierer, Projekt- und Applikations-Ingenieure, Inbetriebnahme- und Service-Techniker

Dauer:

• 2 Tage

Schulungsort:

• Schaffhausen
• Yverdon
• weitere Schulungsorte auf Anfrage

Voraussetzung:

• absolvierter TwinCAT 3 Basis Kurs
  oder
• allgemeine TwinCAT 3 Erfahrung:
  • TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung, Projekthandling und Systemkenntnis
  • TwinCAT 3 PLC und Programmierung in ST
  • EtherCAT Grundlagen und -Klemmensystem

Dieses Training beinhaltet:

• Begriffe und Verständnisaufbau der Antriebstechnik:
  • Motor und Drive-Technologien
  • Feedbacksysteme
  • Regelungsarten
  • Feldbusse und Antriebsprofile (CoE: Can over EtherCAT DS402 und SoE: Sercos Drive Profile over EtherCAT)
  • Antriebsauslegung und -dimensionierung (mit Motion Designer)
  • Übersicht erweiterter Möglichkeiten wie Achskopplung, Elektronisches Getriebe, Fliegende Säge und Kurvenscheiben
• TwinCAT 3 Anwendungen (Theorie und praktisches Arbeiten) :
  • Aufbau eines NC-PTP Projektes
  • NC-PLC-Interface und SPS-Motion-Funktionsbausteine (PLCopen)
  • Referenzierarten, Positionsoffset, Endless motion
  • Bewegungsabläufe: Move Befehle mit der MC2 Lib (Kurvenscheiben, Delta-Roboter, Kinematik, NC-I, CNC)
  • Aufzeichnen von Achsabläufen mit TwinCAT 3 Scope
  • Achs-Kopplung: Digit. Getriebe, (Fliegende Säge)
• Inbetriebnahme von verschiedenen Drives (mit Drivemanager 2)
  • Servodrive AX8000, 230/400V, CoE
  • Servoterminal EL72xx Servoklemme, 24/48V, CoE
  • Stepperterminal EL70xx Schrittmotorklemme, 24V, CoE
  • optional: Servodrive AX5000, 230/400V, SoE