Grundlagen SPS-Programmierung

Einstieg in die SPS-Programmierung nach Norm IEC 61131-3

Es werden die theoretischen Grundlagen vermittelt zu SPS im Allgemeinen, zu den SPS-Programmelementen und zur Programmiersprache ST (Strukturierter Text).
Zum beüben werden einfache Programmierbeispiele erstellt und in der SPS, auf der PC-basierten Steuerung, laufen gelassen und getestet.

Ziel:

Nach diesem Training kennen die Teilnehmer die wichtigsten Grundelemente der SPS-Programmierung und können einfachen Programmcode in ST erstellen und testen.
Dieses Training dient als Vorkurs zum TwinCAT 3 Basis Training um Teilnehmer ohne Programmierkenntnisse diesbezüglich vorzubereiten. Es vermittelt die notwendigen Programmier-Grundkenntnisse für eine erfolgreiche Teilnahme am TwinCAT 3 Basis Training.

Das Training Grundlagen SPS-Programmierung ist kein generelles Beckhoff- oder TwinCAT- Einstiegstraining. Das Haupt-Training für einen Einstieg in TwinCAT 3 / Beckhoff ist das Training TwinCAT 3 Basis.

Zielgruppe:

• Interessierte fürs TwinCAT 3 Basis Training, die noch keine Programmierkenntnisse haben (Vorkurs)
• Neueinsteiger in SPS-Programmierung ; als Ersteinstieg in die reine Programmierung wobei dies ist jedoch kein TwinCAT-Einstiegskurs ist!
• Instandhalter / Wartungspersonal / Inbetriebnehmer die bereits Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, IO-Geräte-Baum etc. kennen und nun zusätzlich auch im SPS-Programm arbeiten/beobachten möchten

Schulungsort:

• Schaffhausen
• Yverdon

Voraussetzung:

Allgemeine PC und Windows Kenntnisse

Dieses Training beinhaltet:

• Übersicht Beckhoff und Beckhoff-Produkte, PC-based Control
• Ziele und Definition einer SPS; zyklische Programmabarbeitung
• Ziele und Sprachen der SPS-Programmiernorm IEC 61131-3
• Variablen: Definition, Variablentypen, Bezeichner-Regeln, Deklaration, Verwendung
• Datentypen: Standarddatentypen kennen, einsetzen, konvertieren
• Boolesche Logik und Operatoren
• Entscheidungen und Schleifen
• POU- / Bausteintypen: Programme, Funktionsblöcke & Funktionen
  • Unterschiede der Eigenschaften und Programmierung u.a. Instanziierung
• Grundstruktur eines SPS-Programms
• Testen / Debugging / Fehlersuche
  • SPS generieren in IPC und SPS-Programm laden/starten, Schreiben, Forcen, Breakpoints