Dezentrale Antriebssysteme

Dezentrale Antriebsysteme verlagern die Antriebstechnik aus dem Schaltschrank direkt in die Maschine. Der für die Antriebstechnikkomponenten benötigte Platz im Schaltschrank wird eliminiert und es reduzieren sich sowohl die Schaltschrankgröße als auch der gesamte Machine-Footprint sowie die Leitungslängen. Zusätzlich berücksichtigt der dezentralen Produktansatz die Anforderungen von modularen Maschinen hinsichtlich ihrer Flexibilität: die dezentralen Antriebssysteme können einfach an die Achsanzahl der Maschine angepasst und erweitert werden.

Kompakt und kraftvoll

Beckhoff bietet dezentrale Antriebslösungen sowohl im Spannungsbereich 208 V bis 480 V AC als auch für 48 V DC. Ersteres wird mit dem dezentrale Servoantriebssystem AMP8000 möglich, bei dem der Servoantrieb in sehr kompakter Bauform in den Servomotor integriert wird. Das System besteht aus mehreren Komponenten und kann abhängig von der Anzahl der benötigten Achsen kaskadiert werden. Für die Schutzkleinspannung umfasst das Portfolio zwei weitere Produktfamilien: den kompakten integrierten Servoantrieb AMI8100 sowie den kompakt integrierten Schrittmotorantrieb ASI8100.

Der AMI8100-Servomotor kombiniert Servoverstärker und EtherCAT-Interface in platzsparender Bauform für alle Motion-Anforderungen im Leistungsbereich bis 400 Watt. Als EtherCAT-Slave kann der AMI8100 ohne Schaltschrank und ohne vorgelagerter I/O-Ebene direkt an der Maschine platziert werden, wodurch sich schaltschranklose, kompakte und modulare Maschinen realisieren lassen. Die Überwachung wird durch die integrierten Status-LEDs angezeigt. Die dezentralen Servoverstärker sind optional mit TwinSAFE-STO/SS1-Sicherheitsfunktionen verfügbar.

Der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 kombiniert im Produktbereich der kompakten Antriebstechnik (bis 48 V DC) Schrittmotor, Schrittmotorendstufe und Feldbusanschluss in platzsparender Bauform für alle Motion-Anforderungen im Leistungsbereich bis 250 Watt. Als EtherCAT-Slave kann der ASI8100 ohne Schaltschrank und ohne vorgelagerte I/O-Ebene direkt an der Maschine platziert werden, wodurch sich schaltschranklose, kompakte Maschinen realisieren lassen. Die Überwachung wird ebenfalls durch die integrierten Status-LEDs angezeigt.

TwinSAFE für sichere Antriebstechnik

TwinSAFE ist ein durchgängiges Sicherheitskonzept, das sichere Funktionalitäten in die Standardsteuerungsplattform integriert: von der SPS über die I/Os bis zur Antriebstechnik. Alle Safety-Funktionen, wie z. B. Not-Halt, Schutztürüberwachung, Zweihandbedienung, Trittmattenauswertung und Muting, sichere Position, sicher begrenzte Geschwindigkeit usw., sind mit der einheitlichen Engineering-Plattform TwinCAT programmier- bzw. konfigurierbar. Der dezentrale Servoantrieb AMP8000 enthält standardmäßig TwinSAFE zur Realisierung der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen STO/SS1 gemäß IEC 61800-5-2 und ist optional auch mit TwinSAFE Safe Motion verfügbar, sodass sich komplexere und limitierende Sicherheitsfunktionen realisieren lassen.

Ergänzend und intuitiv

Ein umfangreiches und optimal abgestimmtes Zubehör rundet das Produktportfolio der dezentralen Antriebssysteme ab. Mit vorkonfektionierten Leitungen, Verdrahtungshilfen und verschiedenen Komponenten zum Energiemanagement wird das System sinnvoll komplettiert. Die Motion-Software-Produkte unterstützen optimal bei der Auswahl und Inbetriebnahme geeigneter Hardwarekomponenten für Antriebslösungen.