Im Kleinspannungsbereich bis 48 V bietet Beckhoff in der I/O-Ebene ein breites Spektrum kompakter, modularer und skalierbarerer Antriebslösungen für den Anschluss aller gängigen Antriebstechnologien wie Servo-, Schritt-, BLDC- und DC-Motoren. Das Leistungsspektrum erstreckt sich von 50 mA zur Ansteuerung externer Leistungsverstärker bis hin zu 16 A für den direkten Betrieb eines Servomotors. Die direkte Integration in die Beckhoff Automatisierungssoftware TwinCAT ermöglicht eine komfortable und schnelle Inbetriebnahme. Dabei bietet TwinCAT 3 mit umfangreichen und leistungsstarken Tools wie dem Motion Designer, dem Drive Manager 2 oder dem Scope eine optimale Entwicklungsumgebung zur schnellen und effizienten Umsetzung der Anforderungen an die Antriebstechnik.
Hinzu kommt eine umfangreiche Zubehör-Auswahl, die neben vorkonfektionierten Leitungen und Getrieben ebenso Brems-Chopper-Klemmen, Bremswiderstände und ein externes Lüftermodul zur Leistungssteigerung umfasst.
EL7xxx: Skalierbare Lösungen für alle gängigen Antriebstechnologien im bekannten Klemmenformat
Servomotorklemmen
Vollwertige Servoverstärker im kompakten EL-EtherCAT-Klemmenformat für 48 V DC, bieten eine hohe Performance zur direkten Ansteuerung von Servomotoren. Über die hohe Skalierbarkeit in allen Leistungsklassen von 2,8 A bis 16 A lassen sich nahezu alle Anwendungen abdecken. Als Option steht ein Hardware-STO-Eingang zur Verfügung.
Schrittmotorklemmen
Die Schrittmotorklemmen sind zur direkten Ansteuerung von Schrittmotoren für den Schutzkleinspannungsbereich vorgesehen. Das Portfolio deckt zwei Leistungsklassen ab: die EL703x für Motoren bis 1,5 A sowie die EL704x für Motoren bis 5 A. Zusätzliche Eingänge unterstützen antriebsnahe Funktionen wie Referenzfahrt und Endlagenüberwachung.
BLDC-Motorklemmen
Die BLDC-Motor-Klemme EL7411-xxxx dient der Ansteuerung von BLDC-Motoren bis 48 V DC, mit Hardware-Enable-Eingang für STO-Anwendungen (Safe Torque Off). Die BLDC-Technologie ermöglicht die Integration von Servomotoren mit Encoder-Feedback bzw. Hall-Sensoren zum direkten Anschluss an die Klemme.
DC-Motorklemmen
Die EtherCAT-Klemmen EL73xx ermöglichen den Betrieb von DC-Motoren z. B. für Bandantriebe für 24/48 V. Beim Betrieb mit dem Lüftermodul ZB8610 können DC-Motoren bis zu einer Leistung von 6,5 A direkt an den Klemmen betrieben werden.
ELM72xx: Leistungsstarke Servomotorklemmen im robusten Metallgehäuse
Die EtherCAT-Klemmen ELM72xx sind vollwertige Servoverstärker im robusten Metallgehäuse mit einem Ausgangsstrom (Ieff) von bis zu 16 A bei einer Leistungsversorgungsspannung von 48 V DC. Sie erweitern das Beckhoff Portfolio der kompakten Antriebstechnik im Klemmenformat und bieten alle aktuellen Technologie-Features bei einer gegenüber den vergleichbaren EL-Ausführungen erhöhten Leistung und Funktionalität.
![Produktmanager Dieter Lippe stellt die neue Generation der Servomotorklemmen vor.](/media/pictures/multimedia/beckhoff-elm7xxx-video-webclip.jpg)
Das Metallgehäuse der ELM72xx bietet auch bei hohen Ausgangsleistungen eine optimale Wärmeableitung sowie eine gute Abschirmung gegenüber elektrischen Störeinflüssen. Die Servomotorklemmen lassen sich auf der Hutschiene direkt an die EtherCAT-Klemmen anreihen und sind damit integraler Bestandteil des I/O-Systems von Beckhoff.
Zur umfassenden Funktionalität zählen der direkte Anschluss von Motor, Feedback und Bremse über das komfortable Stecker-Frontend, ein integriertes Absolutwert-Interface und die One Cable Technology (OCT).
Die Servomotorklemmen ELM72xx verfügen zur Realisierung der Sicherheitsfunktion STO/SS1 gemäß IEC 61800-5-2 standardmäßig über TwinSAFE. Darüber hinaus ist die Funktionalität einer TwinSAFE Logic integriert, sodass die Klemmen auch als Sicherheitssteuerung verwendet werden können.
Besondere Eigenschaften:
- automatisches Auslesen des elektronischen Typenschildes
- TwinSAFE STO/SS1, Integrated Logic
- steckbare Anschlusstechnik
- integrierte Fahrwegsteuerung
Darüber hinaus unterstützt die Variante ELM72xx-9018 vollumfängliche Safe-Motion-Sicherheitsfunktionen wie:
- Stopp-Funktionen (STO, SOS, SS1, SS2)
- Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS)
- Positionsfunktionen (SLP, SCA, SLI)
- Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA)
- Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)
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