Die EtherCAT-Koppler sind das Bindeglied zwischen dem EtherCAT-Protokoll auf Feldbusebene und den EtherCAT-Klemmen. Da im EtherCAT-System die Kommunikation durchgängig bis in die letzte Klemme erfolgt, wandelt der Koppler lediglich die Übertragungsphysik, ohne den Prozessdatenstrom zu verändern.
Dabei stehen drei verschiedene Technologien zur Auswahl:
- EtherCAT: ultraschneller Kommunikationsstandard
- EtherCAT P: vereint die Kommunikation und Power auf einem Kabel
- EtherCAT G: Geschwindigkeiten bis zu 10 GBit/s
Man unterscheidet zwischen einem Koppler, einem Abzweig und einer Verlängerung. Der EtherCAT Koppler ist die Kopfstation, mit diesem fängt der Klemmenstrang an. Der Abzweig kann an einer beliebigen Stelle im EtherCAT-Strang gesetzt werden und erlaubt somit den Aufbau einer Sterntopologie. Die Verlängerung wird an das Ende des EtherCAT-Klemmenblocks gesteckt und ermöglicht einen Aufbau in Linientopologie.
Die Produkte sind in unterschiedlichen Ausführungen erhältlich, je nachdem welche Übertragungsphysik und welche zusätzlichen Funktionen gefordert werden.
Übertragungsphysik:
- kupferbasierter RJ45-Anschluss
- kupferbasierter M8-Anschluss
- Glasfaseranschluss (LWL) für Single- oder Multimode
- polymere optische Faser (POF)-Anschluss
Zusätzliche Funktionen:
- ID-Switche für variable Topologien
- Hot-Connect- und Fast-Hot-Connect-Technologie für wechselnde Topologien
- integrierte digitale und sichere I/Os für kompakte und platzsparende Lösungen
- Extended-Distance-Anschluss für Entfernungen bis zu 300 m
- Metallgehäuse und zusätzliche Diagnose für die hochpräzise analoge Messtechnik
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