Produkte
EK1xxx, BK1xx0 | EtherCAT-Koppler
Die EtherCAT-Koppler sind das Bindeglied zwischen dem EtherCAT-Protokoll auf Feldbusebene und den EtherCAT-Klemmen.
EKxxxx | Buskoppler
Die Buskoppler für EtherCAT-Klemmen verbinden herkömmliche Feldbussysteme mit EtherCAT.
EL1xxx | Digital-Eingang
Die EtherCAT-Klemmen EL1xxx dienen zur Erfassung von binären Signalen aus der Prozessebene.
EL2xxx | Digital-Ausgang
Die EtherCAT-Klemmen EL2xxx erzeugen binäre Signale und leiten diese zur Prozessebene weiter.
EL3xxx | Analog-Eingang
Die EtherCAT-Klemmen EL3xxx verarbeiten analoge Eingangssignale für Spannung, Strom, Temperatur und andere Messgrößen.
EL4xxx | Analog-Ausgang
Die EtherCAT-Klemmen EL4xxx geben analoge Signale mit den Pegeln 0 bis 10 V, ±10 V, 0 bis 20 mA und 4 bis 20 mA aus.
EL5xxx | Winkel-/Wegmessung
Die EtherCAT-Klemmen EL5xxx sind für die Auswertung komplexer Signale von Absolut- und Inkrementalencodern vorgesehen.
EL6xxx | Kommunikation
Mit den EtherCAT-Klemmen EL6xxx werden Klemmenstationen zum universellen Gateway zwischen unterschiedlichen Systemen.
EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik
Die EtherCAT-Klemmen der Serie EL7xxx und ELM7xxx ermöglichen den direkten Anschluss verschiedenster Antriebstechnologien.
ELxxxx | Multifunktion
Die Multifunktions-EtherCAT-Klemmen kombinieren die Erfassung von digitalen und analogen Ein- und Ausgangssignalen.
EL9xxx | System
Die EtherCAT-Klemmen EL9xxx vervollständigen das I/O-System durch Funktionen wie Einspeisen, Absichern und Filtern.
ELMxxxx | Messtechnik
EtherCAT-Messtechnikklemmen für die vielseitige und performante Datenerfassung (DAQ) im Industrie- und Prüffeld.
ELXxxxx | Explosionsschutz (Ex i)
Die EtherCAT-Klemmen der ELX-Serie, mit eigensicheren Ein-/Ausgängen, erlauben den Anschluss von Feldgeräten bis in Zone 0/20.
ELxxxx-0020/-0030 | Kalibrierzertifikate
Die Kalibrierzertifikate geben Aufschluss über die exakte Messabweichung der analogen EtherCAT-Klemmen.
ELxxxx-0090 | TwinSAFE SC
Mithilfe der TwinSAFE-SC-Technologie ist es möglich, Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.
ELx9xx | TwinSAFE
Mit der Integration von TwinSAFE wird die hohe Performance von EtherCAT nun auch für die Sicherheitstechnik verfügbar.
Ultra-Highspeed-Communication
Das umfangreiche EtherCAT-Klemmen-Portfolio besteht aus elektronischen Reihenklemmen zum Einsatz im Schaltschrank oder Klemmenkasten. Im Unterschied zu den feldbusneutralen Busklemmen ist der schnelle EtherCAT-Standard bis in die einzelne EtherCAT-Klemme integriert. Das EtherCAT-Klemmensystem bietet umfangreiche Lösungsmöglichkeiten, um alle Aufgaben und Herausforderungen der Automatisierungstechnik zu realisieren: Für nahezu jede Signalart und jeden Einsatzbereich steht ein passendes Produkt zur Verfügung. Dabei können auch andere Feldbusprotokolle in das EtherCAT-Netzwerk integriert werden.
Vorteile auf einen Blick
Aufbau
Die robusten Gehäuse, die sichere Kontaktierung sowie die solide Elektronik sind kennzeichnend für Beckhoff Komponenten. Eine I/O-Station besteht aus dem EtherCAT-Koppler und nahezu beliebig vielen Klemmen. Da bis zu 65.535 Teilnehmer angeschlossen werden können, ist die Netzausdehnung nahezu unbeschränkt.
Die elektronischen Reihenklemmen werden einfach auf einer Normprofilschiene an den EtherCAT-Koppler gesteckt. Die Kontaktierung erfolgt beim Einrasten, ohne einen weiteren Handgriff. Dabei bleibt jede Klemme einzeln austauschbar. Neben dem waagerechten Einbau sind alle anderen Einbauarten erlaubt.
Genau wie die Busklemmen, lassen sich die EtherCAT-Klemmen mit ihren Gehäuseabmessungen perfekt in Klemmenkästen integrieren. Eine übersichtliche Anschlussfront mit Leuchtdioden für die Statusanzeige sowie die einsteckbare Kontaktbeschriftung sorgen für Klarheit vor Ort. Die flexiblen Leiteranschlusstechniken ermöglichen den Einsatz der EtherCAT-Klemmen in fast allen Anwendungen ohne weitere Verdrahtungsarbeiten. Die Ausführung in 3-Leitertechnik, optional ergänzt durch einen Schutzleiteranschluss, ermöglicht den direkten Anschluss von Sensoren und Aktoren an der Klemme.
Freier Signalmix
Die feine Granularität der EtherCAT-Klemmen ermöglicht die bitgenaue Zusammenstellung der benötigten I/O-Kanäle.
Die digitalen EtherCAT-Klemmen zum Erzeugen und Verarbeiten binärer Signale sind als 2-, 4-, 8- und 16-Kanal-Klemmen ausgeführt. Die 16-Kanal-HD-Variante (High Density) vereint 16 digitale Ein- und Ausgangskanäle in einem Standardklemmengehäuse von nur 12 mm Breite.
Die analogen Eingänge zur Verarbeitung analoger Signale aus dem Feld können verschiedenste Messgrößen, wie z. B. Strom, Spannung, Temperatur und Widerstand, verarbeiten. Neben der Signalart unterscheiden sich die Klemmen auch hinsichtlich der Signalauflösung und der Messgenauigkeit. Im Bereich der analogen Ausgänge sind die Standardsignale ± 10 V, 0…10 V, 0…20 mA und 4…20 mA durchgängig als 1-, 2-, 4- oder 8-Kanal-Variante in einem Standardgehäuse erhältlich. Auch für spezielle Messanwendungen, wie beispielsweise die Energie- und Leistungsmessung, die Ansteuerung von Antrieben und die Auswertung verschiedener Encoderinterfaces, bietet das EtherCAT-Klemmen-Portfolio umfassende Lösungsmöglichkeiten.
Flexible Anschlusstechnik
Mit verschiedenen Anschlussoptionen erlaubt das EtherCAT-Klemmensystem eine optimale Anpassung an die jeweilige Anwendung. Bei den EtherCAT-Klemmen des Typs ELxxxx sind Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse verbaut. Dabei gibt es das Anschlussinterface in 8- und 16-poliger Ausführung. Die 16-poligen HD-Klemmen (High Density) zeichnen sich durch eine hohe Kanaldichte auf nur 12-mm-Gehäusebreite aus. Ein weiteres Anschlussinterface zur Erhöhung der Kanaldichte ist der Flachbandkabelanschluss (z. B. EL1862).
Im Unterschied dazu verfügen die EtherCAT-Klemmen des Typs ESxxxx über eine steckbare Anschlussebene, sodass im Servicefall die gesamte Verdrahtung als ein Stecker von der Gehäuseoberseite abgezogen werden kann.
Auch die EtherCAT-Messtechnikklemmen der Serie ELMxxxx verfügen über ein flexibles Stecker-Frontend: Die meisten Klemmen sind wahlweise mit LEMO®-, BNC-Steckverbinder oder einem austauschbaren Push-In-Interface ausgestattet.
Schnelle Kommunikation
EtherCAT ist ein auf dem Standard-Ethernet basierendes, ultraschnelles Kommunikationssystem, das 2003 von Beckhoff entwickelt wurde. Durch eine Reduzierung des Overheads des Standard-Ethernet-Protokolls und die Ausnutzung der Full-Duplex-Eigenschaft wird Kommunikation on the fly ermöglicht. Während das Telegramm nacheinander alle an den Master angeschlossenen Geräte durchläuft, entnimmt jeder Teilnehmer die an ihn adressierten Daten und fügt an derselben Stelle seine eigenen Daten ein. Das Telegramm wird nur durch Hardware-Durchlaufzeiten verzögert. So werden unvorhersehbare Verzögerungen vermieden und eine harte Echtzeitfähigkeit garantiert.
Mit EtherCAT können Kommunikationsgeschwindigkeiten von 100 MBit/s realisiert werden. EtherCAT G, die 2018 von Beckhoff vorgestellte Fortführung des EtherCAT-Protokolls, ermöglicht sogar Geschwindigkeiten mit 1 GBit/s und 10 GBit/s.
Feldbusintegration
Für nahezu alle in der Automatisierungswelt vorkommenden digitalen und analogen Signalformen stehen entsprechende EtherCAT-Klemmen bereit. Feldbusgeräte, z. B. für PROFIBUS, PROFINET, CANopen, DeviceNet, Interbus, IO-Link oder Lightbus, werden über dezentrale Feldbus-Master-/Deviceklemmen integriert. Über die EtherCAT-Buskoppler BK1150 oder BK1120 lassen sich auch die bewährten Standard-Busklemmen mit K-Bus-Anschluss anreihen. Der BK1250 erlaubt die gemischte Verwendung von Busklemmen und EtherCAT-Klemmen in einem Segment. Damit sind Kompatibilität und Durchgängigkeit zum Busklemmensystem gewährleistet; bestehende und zukünftige Investitionen werden geschützt.
Vielfältige Einsatzgebiete
Das umfangreiche EtherCAT-Klemmen-Portfolio bietet Produkte für verschiedene Einsatzgebiete. So eignen sich die ELXxxxx-Klemmen im blauen Gehäuse für den Einsatz im Ex-Bereich. Sie erfüllen alle Normen und Zertifizierungen für den Explosionsschutz und erlauben den direkten Anschluss eigensicherer Sensoren und Aktoren.
Für den Einsatz in Applikationen mit hohem Anspruch an die Messgeschwindigkeit und geringer Messunsicherheit eignen sich vor allem die ELMxxxx-Module. Die Messtechnik-Klemmen im Metallgehäuse bieten eine optimale Wärmeableitung, Messunsicherheiten von < 100 ppm und Samplingraten von bis zu 50.000 Samples/s.
Auch für sicherheitsrelevante Aufgaben stehen im Produktportfolio der EtherCAT-Klemmen entsprechende Komponenten zur Verfügung. Dazu gehören die TwinSAFE-Klemmen der Serie ELx9xx im gelben Gehäuse sowie die TwinSAFE SC-Klemmen ELxxxx-0090 zur Nutzung von Standardsignalen in sicherheitstechnischen Aufgaben.