Die EtherCAT-Box-Module EP4xxx geben analoge Strom- und Spannungssignale aus, z. B. mit den Pegeln 0 bis 10 V, ±10 V, 0 bis 20 mA und 4 bis 20 mA. Die EP43xx-Module verfügen neben analogen Ausgängen auch über analoge Eingänge, sodass ein optimaler Mix im Feld eingesetzt werden kann. Einige Module bieten auch weitere Ein-/Ausgänge für digitale Signale an.
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