Die digitalen Eingangsmodule EP1xxx sind zur Erfassung von digitalen/binären Signalen vorgesehen. Typischerweise sind dies mechanische Kontakte wie Öffner- oder Schließer-Kontakte, elektronische Sensoren wie induktive Näherungsschalter, optische Sensoren oder andere Methoden, um ein Low/High-Signal im Sinne der Steuerungstechnik zu erzeugen. Dieses Signal wird, zur weiteren Verarbeitung bzw. Steuerung der Maschine/Anlage, über EtherCAT zum übergeordneten Automatisierungsgerät übertragen. Die Varianten der Module unterscheiden sich durch unterschiedliche Signalschwellen, Kanalzahlen, Anschlussmöglichkeiten und/oder Eingangs-Filterzeiten. Zusätzliche Module mit XFC-Timestamp oder Safety sowie kombinierte Ein-/Ausgangsmodule runden das Portfolio ab.
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