Kompakte Antriebstechnik im robusten Metallgehäuse
Die EtherCAT-Klemmen ELM72xx sind vollwertige Servoverstärker im robusten Metallgehäuse mit einem Ausgangsstrom (Ieff) von bis zu 16 A bei 48-V-DC-Spannung für die Leistungsversorgung.
Sie erweitern das Beckhoff-Portfolio der kompakten Antriebstechnik im Klemmenformat und bieten alle aktuellen Technologie-Features bei einer gegenüber den vergleichbaren EL-Ausführungen erhöhten Leistung und Funktionalität.
Das Metallgehäuse der ELM72xx ergibt eine optimale Wärmeableitung auch bei hohen Ausgangsleistungen sowie eine gute Abschirmung gegenüber elektrischen Störeinflüssen. Die Servoklemmen lassen sich direkt an die EtherCAT-Klemmen anreihen und sind damit integraler Bestandteil des I/O-Systems von Beckhoff. Zur umfassenden Funktionalität zählen der direkte Anschluss von Motor, Feedback und Bremse über das komfortable Stecker-Frontend, ein integriertes Absolutwert-Interface und die One Cable Technology (OCT). Zusätzliche I/Os ermöglichen das Latchen von Positionswerten. Durch die integrierte Brems-Chopper-Ansteuerung kann zudem ein Bremswiderstand direkt angeschlossen werden. Im Vergleich zur bewährten EL-Serie ist die Verdrahtungsebene der ELM72xx steckbar ausgeführt. Passende Motor- und Sensorleitungen vereinfachen die Installation zusätzlich. Die Auslegung des Antriebs – ELM72xx kombiniert mit Servomotoren AM8100 – erfolgt wie gewohnt über den TwinCAT 3 Motion Designer (TE5910). Die Inbetriebnahme ist durch das elektronische Typenschild und den TwinCAT 3 Drive Manager 2 (TE5950) sehr einfach.
Wählbarer Safety-Umfang
Hinzu kommen eine integrierte programmierbare TwinSAFE Logic zur direkten Implementierung der Sicherheitsapplikation in der Klemme sowie die sichere Antriebstechnik entweder als STO/SS1 über Safety-over-EtherCAT (FSoE) oder als umfangreiches Funktionspaket Safe Motion für sicherheitsrelevante Antriebstechnik über TwinSAFE. Verfügbar sind derzeit fünf verschiedene ELM72xx, die wiederum mit STO/SS1 oder mit Safe Motion ausgestattet sind.
| Produkt | Safe Motion via TwinSAFE | STO/SS1 via FSoE | ohne Safety-Funktionen |
|---|---|---|---|
| 1-Kanal-Servoklemme mit 4,5 A (Ieff) | ELM7211-9018 | ELM7211-9016 | ELM7211-0010 |
| 2-Kanal-Servoklemme mit 2 x 4,5 A (Ieff) |
ELM7212-9018 |
ELM7212-9016 | ELM7212-0010 |
| 1-Kanal-Servoklemme mit 8 A (Ieff) |
ELM7221-9018 |
ELM7221-9016 | ELM7221-0010 |
|
2-Kanal-Servoklemme mit 2 x 8 A (Ieff) |
ELM7222-9018 |
ELM7222-9016 | ELM7222-0010 |
| 1-Kanal-Servoklemme mit 16 A (Ieff) |
ELM7231-9018 |
ELM7231-9016 | ELM7231-0010 |
Produkte
ELM7211-9016 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, STO, TwinSAFE Logic
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-9016 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7211-9018 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-9018 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7211-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-0010 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7212-9016 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, STO, TwinSAFE Logic
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-9016 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7212-9018 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-9018 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7212-0010 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-0010 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7221-9016 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT, STO, TwinSAFE Logic
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-9016 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7221-9018 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-9018 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7221-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-0010 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7222-9016 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT, STO, TwinSAFE Logic
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-9016 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7222-9018 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-9018 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7222-0010 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-0010 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7231-9016 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 16 A, OCT, STO, TwinSAFE Logic
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-9016 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7231-9018 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 16 A, OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-9018 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
ELM7231-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 16 A, OCT
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-0010 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.