TwinCAT 3 Kinematic Transformation
TwinCAT sorgt für höhere Performance und Genauigkeit
TwinCAT Kinematic Transformation integriert die Robotersteuerung in die Automatisierungssoftware, sodass SPS, Motion Control und Robotik auf einem Industrie-PC ausgeführt werden. Neben dem Kartesischen Portal, verschiedener 2D-Kinematiken und 3D-Delta-Kinematik stehen auch 6-Achs-Kinematiken zur Verfügung. Die Auswahl und Parametrierung der jeweiligen Kinematik erfolgt komfortabel im TwinCAT System Manager. Dort werden im Kinematikkanal – neben dem Typ (z. B. Delta oder SCARA) – auch die Stablängen und Versätze parametriert. Für eine Dynamikvorsteuerung können Massen und Massenträgheiten vorgegeben werden. Zusätzlich umfasst die Softwarebibliothek Tracking-Funktionalitäten. Dabei wird der Roboter auf ein bewegtes Objekt aufsynchronisiert, um z. B. Werkstücke von Förderbändern oder von schräg liegenden Drehtellern zu greifen.
Mit TwinCAT Kinematic Transformation sind verschiedene parallele und serielle Kinematiken, wie sie beispielsweise für Pick-and-place-Aufgaben genutzt werden, einfach realisierbar. Der Roboter fungiert als EtherCAT-Slave und die Kommunikation zur Beckhoff Steuerung erfolgt über EtherCAT. Die nahtlose Integration der Roboterkinematiken in die Steuerung macht nicht nur eine zusätzliche Roboter-CPU überflüssig, sondern sorgt auch für eine optimale Interaktion und Synchronisation mit der SPS und den bestehenden Motion-Control-Funktionen: Direkte Schnittstellen ersetzen die aufwendige Kommunikation zwischen unterschiedlichen Steuerungen und Systemen. Daraus resultieren eine hohe Performance und eine verbesserte Genauigkeit.
Produkte
TF5110 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1
Mit TwinCAT Kinematic Transformation sind verschiedene Roboterkinematiken realisierbar. Die Programmierung der Bewegung des Roboters erfolgt in kartesischen Koordinaten entweder mit DIN 66025-Befehlen oder mit den PLCopen-konformen Bausteinen aus der SPS. Eine integrierte Dynamikvorsteuerung sorgt für eine hohe Präzision der Bewegung auch bei hohen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten. Die Konfiguration erfolgt in TwinCAT 3 Engineering.
TF5111 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L2
Erweiterung der TwinCAT Kinematic Transformation L1 um zusätzliche Kinematiken:
TF5112 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L3
Erweiterung der TwinCAT Kinematic Transformation L1/L2 um zusätzliche Kinematiken:
TF5113 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L4
Erweiterung der TwinCAT Kinematic Transformation L1/L2/L3 um zusätzliche Kinematiken:
TF5120 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation
TwinCAT 3 Robotics mxAutomation ermöglicht eine direkte Kommunikation zwischen der SPS und einer KUKA-Robotersteuerung über eine gemeinsame Schnittstelle. Die Bewegungen des Roboters können direkt in der SPS programmiert und die Istwerte des Roboters in Echtzeit abgeglichen werden. TwinCAT 3 Robotics mxAutomation vereint SPS-Steuerung und Roboter auf einer Plattform und ermöglicht die Programmierung aus einem System heraus ohne Kenntnisse einer speziellen Roboterprogrammiersprache.
TF5130 | TwinCAT 3 Robotics uniVAL PLC
TwinCAT 3 Robotics uniVAL PLC ermöglicht eine direkte Kommunikation zwischen der SPS und der Robotersteuerung von Stäubli über eine gemeinsame Schnittstelle. Die Bewegungen des Roboters können direkt in der SPS programmiert und die Istwerte des Roboters in Echtzeit abgeglichen werden. TwinCAT 3 Robotics uniVAL PLC vereint SPS-Steuerung und Roboter auf einer Plattform und ermöglicht die Programmierung aus einem System heraus ohne Kenntnisse einer speziellen Roboterprogrammiersprache.