TR1000-1000 | TwinCAT-2-Training: Programmierung kompakt

Hier stehen als Ausbildungsziele die IEC 6-1131–3 Programmierung und die Kommunikationsmöglichkeiten unter TwinCAT im Vordergrund. Die Schulung zielt sowohl auf SPS-Programmierer, die auf das TwinCAT-System umsteigen, wie auch auf Einsteiger mit Grundkenntnissen der Programmierung.Im 2. Teil des Kurses (Tag 4 und 5) werden erweiterte Funktionen von TwinCAT behandelt. Die Ausbildungsziele sind der Zugriff auf die Variablen der SPS mit einem selbst erstellten C# oder VB-Programm, das Handling und die Parametrierung der TwinSAFE-Klemmen, sowie die Inbetriebnahme und Programmierung von Achsen mit TwinCAT NC-PTP.

Programm

Tag 1

• Einführung TwinCAT 2
• Systemarchitektur TwinCAT 2
• Übersicht über die eingesetzten Hardwarekomponenten
• Inbetriebnahme des Schulungsaufbaus
• Erstellen eines SPS Programms
• Verwendung von globalen und lokalen Variablen
• Übersicht über die Bausteine in der SPS (ST, CFC, FUP)
• IEC 61131-3 Programmorganisation

Tag 2

• Einführung in die IEC 61131-3
• Übungen
• Diagnose des Bussystems
• Datentypen
• Variablenarten
• Anlegen von Bootprojekten
• Datensicherung

Tag 3

• Einführung in die Kommunikation zwischen TwinCAT-Steuerungen
• Automation Device Service (ADS aus der PLC)
• Netzwerkvariablen

Tag 4

• Externes ADS (C#, VB.Net oder VBA)
• Einführung TwinSAFE
• Erstellen eines ESTOP-Beispiels mit den TwinSAFE-Klemmen EL1904, EL2904, EL6900

Tag 5

• Einführung in TwinCAT NC-PTP
• Inbetriebnahme AX5000 und EL7201
• Übungsbeispiel

Voraussetzungen

• sicherer Umgang mit Windows-Betriebssystemen
• Grundkenntnisse von SPS-Systemen