AX5000 | Digital Kompakt Servoverstärker

Zukunftssichere One Cable Technology (OCT)

Die Servoverstärker AX5000 unterstützen die seit 2011 im Markt etablierte One Cable Technology (OCT) und bilden gemeinsam mit den Servomotoren AM8000 eine Antriebsachse, die den höchsten Ansprüchen hinsichtlich Positioniergenauigkeit, Dynamik, aber auch Kosteneffizienz genügt. Die One Cable Technology hat Maßstäbe gesetzt und im Maschinenbau neue Wege zur Entwicklung von kompakten, ressourcensparenden Konstruktionen aufgezeigt.

Flexibles Feedbackinterface

Serienmäßig mit an Bord ist das flexible Feedbackinterface, womit der Anschluss aller gängigen Feedbacksysteme inklusive Resolver, hochauflösender Encoder mit EnDat, BISS, oder Hiperface unterstützt wird. Über eine Optionskarte können auch voll digitale Feedbacksysteme, wie EnDat 2.2, oder BISS-C eingelesen werden.

Flexibles Motorinterface

Der Betrieb der AM8000-Serie ist, in Kombination mit dem digitalen Typenschild, denkbar einfach. Es werden sämtliche erforderlichen Daten für die optimale Einstellung des Stromreglers sowie eine Default-Einstellung für den Drehzahlregler bereitgestellt. Die im Produktionsprozess der AM8000- Motoren ermittelten Parameter für die automatische Cogging-Unterdrückung sind ebenfalls Bestandteil des Typenschildes und werden direkt nach dem Aufstarten der Kommunikation zwischen Regler und Motorgeber geladen. Zusätzlich unterstützt der AX5000 aber auch viele andere Motor-Modelle, wie beispielsweise Asynchronmotoren, Linearmotoren, Torque- und Voice-Coil-Motoren. Damit bietet sich der AX5000 als universell einsetzbarer Servoverstärker für nahezu alle Anwendungsfälle an.

Kostenoptimiertes Design

Die Servoverstärker AX5000 sind auch in 2-kanaliger Version erhältlich, um gerade im kleineren Leistungsbereich eine kostenoptimierte Alternative zur Verfügung zu haben. Hierbei teilen sich zwei vollständig eigenständige Verstärker teure Komponenten, wie Netzteil, Ballastschaltung, Netzfilter und Zwischenkreiskondensatoren. Zusätzlich kann die Leistung variabel zwischen den Reglern an die jeweils installierte Motorleistung angepasst werden. Dadurch erhöhen sich die Einsatzmöglichkeiten und der Aufwand für die Logistik wird reduziert. Die kompakte Bauform und eine einfache und sichere Montage durch das Schnellverbindungssystem AX-Bridge vereinfachen den Schaltschrankaufbau erheblich.

Technische Highlights

• schnelle Regelalgorithmen
  • Stromregelung: minimal 62,5 μs
  • Drehzahlregelung: minimal 62,5 μs
  • Lageregelung: minimal 62,5 μs
• variabel parametrierbare Strom- und Drehzahlfilter
• Highspeed-EtherCAT-Systemkommunikation
• 1- und 2-Kanal-Servoverstärker
  • optimiert für Mehrachsanwendungen
  • variable Motorleistungsaufteilung bei 2-Kanal-Verstärkern
• Multi-Feedbackinterface
• Multi-Motorinterface
  • unterstützt OCT (One Cable Technology)
  • elektronisches Typenschild
• Highspeed-Capture-Eingänge
  • 8 programmierbare, digitale I/Os, 2 mit Timestamp
• Netzanschluss mit Weitspannungsbereich 100…480 V AC
  • integrierte Netzentstörfilter
• Integration von Sicherheitsfunktionen (optional mit AX58xx)
  • TwinSAFE: STO/SS1
  • TwinSAFE: intelligente Sicherheitsfunktionen Safe Motion