ELM7221-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT
ELM7221-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT
EtherCAT-Klemmen, kompakte Antriebstechnik
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-0010 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
Mit der One Cable Technology (OCT) wird die Geberleitung eingespart, indem die Signale digital über das vorhandene Motorkabel übertragen werden. Das Einlesen der elektronischen Typenschilder der passenden Motoren der Serie AM81xx ermöglicht eine Plug-and-play-Lösung und bietet höchsten Komfort bei der Inbetriebnahme.
Zusätzliche I/Os wie zwei digitale Eingänge, die zum Erfassen der Endlagen oder zum Latchen der Position genutzt werden können, und ein zusätzlicher Ausgang zum direkten Anschluss eines Bremswiderstandes zum Ableiten rückgespeister Energie, komplementieren das Produkt.
Besondere Eigenschaften:
- automatisches Auslesen des elektronischen Typenschildes
- steckbare Anschlusstechnik
- integrierte Fahrwegsteuerung
Der Lieferumfang beinhaltet Push-in-Steckverbinder und ein Schirmblech zum Anschluss der OCT-Motorleitungen.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | ELM7221-0010 |
|---|---|
| Technik | kompakte Antriebstechnik |
| Lastart | permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Anzahl Ausgänge | 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse, 1 x Bremswiderstand |
| Anzahl Eingänge | 2 x digital Eingang, 1 x Feedback |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss mit OCT |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) |
| Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) |
| Ausgangsstrom (eff.) | 8 A |
| Spitzenstrom (eff.) | max. 16 A für 1 s |
| PWM-Taktfrequenz | 16 kHz |
| Stromreglerfrequenz | 32 kHz |
| Drehzahlreglerfrequenz | 16 kHz |
| Drehfeldfrequenz | 0…599 Hz |
| Ausgangsspannung Motorbremse | 24 V DC |
| Ausgangsstrom | max. 0,5 A |
| Verlustleistung | 5 W typ. |
| Stromaufnahme Powerkontakte | 100 mA typ. + Haltestrom Motorbremse |
| Stromaufnahme E-Bus | 120 mA |
| Distributed Clocks | ja |
| Besondere Eigenschaften | kompakt (30 mm breit), absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT) |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Gewicht | ca. 390 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Gehäusedaten | ELM-30-Motion |
|---|---|
| Bauform | Metallgehäuse mit Signal-LEDs |
| Material | Zinkdruckguss |
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 100 mm x 95 mm |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung |
| Verdrahtung | spezifische Steckverbindung |
| Bestellangaben | |
|---|---|
| ELM7221-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT |
| ELM7221-0011 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT, DS402-Profil |
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