Durchgängige Steuerungsplattform für alle Intralogistik-Anwendungen

Traditionelle SPS-Steuerungen können mit dem technologischen Fortschritt intelligenter Anlagen für die Lager- und Distributionslogistik nicht Schritt halten. Die Entwicklung hin zu modernen und flexiblen Lagertechnologien, zusammen mit datenintensiven Systemen für den Einsatz von künstlicher Intelligenz (KI), z. B. maschinelles Lernen für Maschinenoptimierung und vorausschauende Wartung, erfordert PC-basierte Steuerungstechnik. Mit unserem Steuerungssystem steht Ihnen steht Ihnen eine zukunftsfähige Lösung für alle Prozesse der Lager- und Distributionslogistik zur Verfügung:

• Integration und Synchronisation aller Steuerungsfunktionen auf einer Hard- und Softwareplattform
• hohe Performance dank leistungsstarker Industrie-PCs mit Multicore-Prozessoren
• integrierte Cloud-Anbindung
• TwinCAT/BSD, ein UNIX-basiertes Betriebssystem, als Alternative zu Windows flexibel eisetzbar
• der verfügbare Hypervisor für TwinCAT/BSD ermöglicht die Ausführung von Software für unterschiedliche Betriebssysteme in virtuellen CPUs auf einer einzigen Hardwareplattform
• exakte Skalierbarkeit bzgl. Kosten, Komplexität und Rechenleistung

Schnell, offen und ideal geeignet für die Intralogistik: EtherCAT

Die EtherCAT-Technologie wurde durch Beckhoff im Jahre 2003 auf den Markt gebracht und als offener Standard der Automatisierungstechnik zur Verfügung gestellt. Mit herausragender Leistung, flexibler Topologiewahl, umfangreicher Diagnose und einfacher Konfiguration eignet sich EtherCAT optimal für den Einsatz in Logistikzentren.

EtherCAT-Highlights für die Lager- und Distributionslogistik:

• nahezu unbegrenzte Netzwerkausdehnung
• flexible Anbindung anderer Feldbussysteme ermöglicht einfache Integration bestehender Netzwerk- und Feldbustechnologien
• reduzierter Verkabelungsaufwand durch Einkabellösung EtherCAT P
• maximale Leistung mit Geschwindigkeiten von 1 GBit/s bzw. 10 GBit/s durch EtherCAT G
• Bandbreitennutzung, die die Erfassung großer Datenmengen über das Netzwerk ohne Beeinträchtigung der Zykluszeiten unterstützt
• keine akkumulierten Schaltverzögerungen, ideal für lineare Anwendungen wie Förderband- oder Sortiersteuerungen

Durchgängige Automatisierung mit TwinCAT

Die Automatisierungssoftware TwinCAT 3 integriert sämtliche Engineering- und Runtime-Prozesse und bietet eine durchgängige Entwicklungsumgebung zur Realisierung aller Steuerungsaufgaben in der Lager- und Distributionslogistik. Dabei können Sie die für Ihre Anwendung am besten geeignete Programmiermethode frei wählen oder Sprachen je nach Anwendung und Fähigkeiten kombinieren. Dank Microsoft Visual Studio als einheitliche Programmier-Workbench werden unterschiedliche Versionsverwaltungssysteme unterstützt und das Arbeiten im Team vereinfacht. SPS-Sprachen nach IEC 61131-3 mit objektorientierter Programmierung werden ebenfalls unterstützt.

TwinCAT-Highlights für die Intralogistik:

• offene Schnittstellen für nahtlose Integration aller Anlagenteile sowie die Kommunikation mit Materialflussrechner und Lagerverwaltungssystem
• TwinCAT IoT ermöglicht Cloud-Anbindung über standardisierte Protokolle wie OPC UA, MQTT und HTTPS/REST
• TwinCAT Analytics bietet Tools für vorausschauende Wartung, verbesserte Diagnose und umfangreiche Fernwartungsmöglichkeiten

Modulare und einfach integrierbare Safety-Lösung

Viele Intralogistikgeräte, wie z. B. mobile Roboter, Regalbediengeräte und Kransysteme, erfordern höhere Sicherheitsstandards, um die Interaktion zwischen Mensch und Gerät zu gewährleisten. Dabei werden zum Teil verschiedene Antriebstechnologien kombiniert. Für durchgängige Sicherheit sorgt hier die integrierte Safety-Lösung von Beckhoff: Mit TwinSAFE haben wir ein durchgängiges Sicherheitskonzept umgesetzt, das sichere Funktionalitäten in die Standard-Steuerungsplattform integriert: von der SPS bis zur Antriebstechnik über I/Os und integrierte Funktionen in den Antriebsmodulen.

TwinSAFE: duchgängige Safety-Lösung für die Logistik:

• alle Sichterheitsfunktionen mit TwinCAT programmierbar bzw. konfigurierbar
• vielfältige TwinSAFE-I/O-Module in Schutzart IP20 und IP67
• flexible Mischung sicherer Signale mit Standardsignalen im Klemmenstrang
• keine spezielle Sicherheits-SPS erforderlich: Sicherheitslogik ist in I/Os und Antrieben über das EtherCAT-Netzwerk verteilt
• TwinSAFE-SC-Technologie kombiniert Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben, um analoge Sicherheit wie sichere Position und sichere Geschwindigkeit von mobilen Robotern und AGVs zu erreichen.

Schaltschranklose Automatisierung mit dem MX-System

Das MX-System ermöglicht erstmals vollständig schaltschranklose Automatisierungslösungen im Maschinen- und Anlagenbau. Der aus einem Baukasten entstehende Verbund aus Baseplate und Funktionsmodulen vereint alle Aufgaben und Eigenschaften eines Schaltschrankes: Energieeinspeisung, -absicherung und -verteilung, Erzeugung und Überwachung von Hilfsspannungen, Ablaufsteuerung mit den Ein- und Ausgängen, Ansteuerung von Motoren und Aktuatoren sowie die Anschlussebene für die Feldgeräte. Der durchgehend systemische Ansatz verringert die Aufwände für Planung, Maschineninstallation sowie Instandhaltung enorm. Der Anlagen-Footprint wird reduziert, zudem erhöhen sich Anlagenverfügbarkeit und -flexibilität.

Die Vorteile des MX-Systems für die Lager- und Distributionslogistik:

• Dezentralität verkürzt Kabelwege insbesondere in weitläufigen Logistikzentren
• exakte Skalierbarkeit auf Logistik-Applikationen
• Beseitigung von Verkabelungsfehlern und schnelle Inbetriebnahme mit Plug-and-play-Prinzip
• minimale Stillstandzeiten durch Hot-Swap-Funktionalität
• flexibel erweiterbar mit EtherCAT-Box-Modulen und integrierter Antriebstechnik
• integrierte Diagnose in jedem Modul für zusätzliche Systembetriebszeit

Verbesserte Kommunikation und Verkabelung für motorgetriebene Rollenfördersysteme

Die EtherCAT Box EP7402 ist die optimale Steuerung für Fördersysteme in der Intralogistik, in Distributionszentren und in der Lagerhaltung. Die EP7402 übernimmt die komplette Steuerung des Rollenmotors unabhängig vom Hersteller des Förderers oder der Motorrolle. Die Motoransteuerung arbeitet sensorlos und benötigt daher keinen speziellen Hall- oder anderen Sensor für die Motorposition. Doppelte Spannungsversorgung und EtherCAT-Kommunikation erfolgen über ein einziges Kabel mit einem hybriden EtherCAT P-Anschluss.

Highlights der EtherCAT Box EP7402 auf einen Blick:

• direkter Anschluss von Rollenmotoren oder anderen BLDC-Motoren
• Einsatz ohne zusätzliche Schutzabdeckung dank IP67-Gehäuse
• Zero Pressure Accumulation (ZPA) verfügbar für lokale und SPS-Funktion
• einzigartiger Schutz vor EMF (rückgespeiste Energie durch Förderbandstaus)
• separater Stromkreis für Motorrollen und für Netzwerk/Elektronik
• nahezu unbegrenzte Erweiterung der Förderbandsteuerung ohne kumulierte Schaltverzögerungen

ATRO: Automation Technology for Robotics

Das ATRO-System ist ein modularer Industrieroboter-Baukasten, mit dem individuell und flexibel Roboterstrukturen für unterschiedliche Applikationen der Intralogistik zusammengestellt werden können. Auf einem Basismodul für die Kabel- und Medienzuführung werden standardisierte Motormodule in verschiedenen Baugrößen, zusammen mit Linkmodulen in unterschiedlichen Ausführungen, kombiniert. Durch die vollständige Integration in die Steuerungsplattform TwinCAT steht das breite Spektrum bewährter Automatisierungsfunktionen zur Verfügung. Die Verknüpfung mit XPlanar und XTS und die präzise Synchronisation aller Komponenten in das Robotiksystem erlauben völlig neue Anlagenkonzepte.

Die Vorteile des ATRO-Systems für Logistik-Applikationen:

• schnellere Taktzeiten durch exakte Synchronisation aller Komponenten der Maschine
• modularer Aufbau verringert Wartungs- und Stillstandszeiten
• stufenlose Rotation aller Motor- und Verbindungsmodule
• Netzwerk-, Strom- und Medienzuführungen durch das Zentrum zum Endeffektor für vollständige Bewegungsfreiheit

TwinCAT/BSD: alternatives Betriebssystem

Für ausgewählte Beckhoff Industrie-PC-Plattformen steht mit TwinCAT/BSD ein alternatives Betriebssystem zur Verfügung. TwinCAT/BSD kombiniert die TwinCAT Runtime mit FreeBSD, einem industriell erprobten und zuverlässigen Open-Source-UNIX-Betriebssystem.

TwinCAT/BSD Hypervisor: integrierte VM-Umgebungen

Der TwinCAT/BSD Hypervisor ermöglicht die gleichzeitige Ausführung von virtuellen Maschinen sowie TwinCAT-Echtzeit-Anwendungen auf einem einzigen Beckhoff Industrie-PC. Durch eine optimierte Integration des Hypervisors in das TwinCAT/BSD-Betriebssystem sowie die Abstimmung von Software und Hardware wird eine maximale Performance virtueller Maschinen unter gleichzeitiger Beibehaltung der TwinCAT-Echtzeit-Eigenschaften erreicht. Dies erlaubt es, die Stärken unterschiedlicher Betriebssysteme auf einem Industrie-PC zu nutzen sowie die Security-Eigenschaften des Gesamtsystems zu verbessern.

Produkttransport neu denken mit dem XPlanar

Mit dem intelligenten Transportsystem XPlanar lassen sich freischwebende Planarmover auf sechs Achsen ruck- und berührungsfrei über beliebig angeordnete Planarkacheln bewegen. Transport-, Abfüll- und Komissionierprozesse lassen sich mit dem XPlanar völlig neu konzipieren. Bei der Anordnung der XPlanar-Kacheln besteht maximale Freiheit im Anlagendesign: Produktströme sind frei wählbar. Schnelles, vollständig in der Software durchgeführtes Umrüsten auf andere Gebinde verkürzt Stillstandszeit.

Intelligenter Produkt- und Materialtransport mit XPlanar:

• freie Positionierung und flexibles Verfahren der Mover auf gesamter Anlage
• anwendungsspezifische Anordnung der Kacheln in beliebiger Geometrie
• maximale Flexibilität: Transport einzelner Güter über beliebige Wege an beliebige Orte
• Mover in unterschiedlichen Formaten und für unterschiedliche Lasten verfügbar
• synchrone und asynchrone Bewegung der Mover für einfachen Transport von Gütern unterschiedlicher Größe und Nutzlast
• kein Verschleiß, da die Mover über der Systembasis schweben