Servomotorklemme mit OCT und STO, 50&nbsp;V&nbsp;DC, 7…8&nbsp;A (I<sub>eff</sub>), Betrieb mit ZB8610 EL7221-9014
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Feedback +,- 
Digital-Eingang 1, 2 
Powerk. +24 V, 0 V 
Motorphase U, V 
Motorphase W, STO 
Motorbremse +, 
GND 
Lastspannung 50 V, 
GND 
Lastspannung 50 V, 
GND 
Draufsicht 
Kontaktbelegung 

EL7221-9014 | Servomotorklemme mit OCT und STO, 50 V DC, 7…8 A (Ieff), Betrieb mit ZB8610

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7221-9014, mit integrierter One Cable Technology (OCT), bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform, für Motoren der Baureihe AM8100 bis 8 A (Ieff). OCT vereinigt Motorleitung und ein absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren kann von der Servoklemme eingelesen werden und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfachen sich die Inbetriebnahme der Motoren und die Verkabelung auf ein Minimum. Die perfomante Regelungstechnik unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben und zahlreiche integrierte Überwachungen bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. Die spezifizierte Ausgangsleistung wird bei Betrieb mit dem Lüftermodul ZB8610 erreicht. Für den Betrieb ohne Lüftermodul wird die EL7211-9014 empfohlen. Die EL7221-9014 ermöglicht es dem Anwender, die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) zu realisieren, die einem Sicherheitslevel Cat 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015 entspricht.

Technische Daten EL7221-9014
Technik Kompakte Antriebstechnik
Lastart permanentmagnet-erregter Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Kanäle 1
Anzahl Ausgänge 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Anzahl Eingänge 2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x STO
Anschlusstechnik Motordirektanschluss mit OCT
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung 8…50 V DC (extern)
Leistungssteigerung
Ausgangsstrom m. ZB8610 (eff.) 7 A bis 55 °C, 8 A bis 45 °C Betriebstemperatur
Spitzenstrom m. ZB8610 (eff.) max. 16,0 A für 1 s bis 55 °C Betriebstemperatur
Frequenzbereich 0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz 16 kHz
Stromreglerfrequenz 32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz 16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse 24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremse max. 0,5 A
Stromaufn. Powerkontakte typ. 100 mA + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ.
Distributed-Clocks ja
Besondere Eigenschaften ausgelegt für den Betrieb mit Lüftermodul ZB8610, Lüftermodul separat bestellen
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewicht ca. 95 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung
Zulassungen CE, TÜV SÜD
Zubehör  
ZB8610 Lüftermodul für EtherCAT- und Busklemmen
EL1904 4-Kanal-Digital-Eingangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC
EL2904 4-Kanal-Digital-Ausgangsklemme, TwinSAFE, 24 V DC, 0,5 A
EL6910 TwinSAFE-Logic
EL9576 Brems-Chopper-Klemme, 72 V, 155 µF
AM8132 Servomotor 2,35 Nm (Stillstandsdrehmoment)
AM8141 Servomotor 2,45 Nm (Stillstandsdrehmoment)
ZB85xx Schirmschiene mit Tragschienenhalter, Schirmschienenbügel
ZK47x4-04xx, ZK4000-xxxx Anschlussleitungen für kompakte Antriebstechnik
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